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第 二 章结构的几何组成分析§2.1 几何构造分析的几个概念 一．体系——杆件＋约束(联系) 杆件：不考虑材料弹性应变，视作刚体，平面刚体称为“刚片”。 约束：限制刚片运动的装置。二、两种体系几何可变体系——在不考虑材料应变的条件下，体系的位置和几何形状可以改变。　几何不变体系——在不考虑材料应变的条件下，体系的位置和几何形状不能改变。　内部几何不变体系：其位置在平面内是可以改变（整体移动和转动），但几何形状是不能改变的。内部几何可变体系：其位置在平面内可以改变，几何形状也是可以改变的。杆系体系几何组成分析的目的 （1）检查并保证结构的几何不变性。（体系是否可做结构? 并创造新颖合理的结构形式） （2）研究几何不变体系的组成规则，区分静定结构和超静定结构。 （3）指导结构的内力计算（几何组成分析与内力分析之间有密切联系）。三、自由度 体系的运动自由度=体系独立运动的数目或体系运动时可以独立改变的坐标数目。 自由度是度量体系是否运动的数量标志，有自由度的体系必然运动，自由度等于零的体系可能不运动。AyAx0 1、平面内一个自由的点 平面内一个自由的点有两个自由度。 S = 2 即：由两个独立的坐标可唯一地确定这个点的位置。D yD xyBAD ?ABx0y 2、平面内的一个自由的刚片（平面刚片） 平面内一个自由的刚片有三个自由度。 S = 3 即：由三个独立的坐标可以唯一地确定这个刚片的位置。BxAAθyAx0D yD xACB四、约束（联系）— 限制（或减少） 运动自由度的装置（一）支座约束B 链杆 — 两端是铰的刚性杆件。 被约束物体不能沿链杆方向移动，减少了被约束物体的一个运动自由度。 一根链杆=一个约束。1、滚轴支座 减少一个自由度，相当一个约束。A2、铰支座减少两个自由度，相当两个约束。3、固定支座使刚片的自由度减少为零，相当于三个约束。（二）刚片间的连接约束1、链杆两个刚片相互之间有三个自由度，用链杆连接后，沿链杆方向的移动受到约束，相互之间自由度减少一个。 2、单铰 — 联结两刚片的圆柱铰。 被约束物体在单铰联结处不能有任何相对移动，只有绕铰的相对转动，相互之间自由度减少了两个。 一个单铰=两个约束=两根链杆。 3、简单刚结 两刚片间没有相对运动，使相互之间自由度减少了三个。 一个简单刚结=三个约束。ⅠAⅡA 4、复铰 — 联结两个以上刚片的圆柱铰。ⅢⅠⅡ一个复铰=n – 1 个单铰。相当于2（n – 1）个约束 （n — 复铰连接的刚片数） 如图：n = 3 – 1=2个单铰。自由度减少了4个。ⅡⅠ 5、约束代换、实铰与虚铰（瞬铰） 一个简单铰可用两根链杆来代换，相当于两个约束。从瞬时微小运动来看，与A点有实铰的约束作用一样。AⅡⅠ相交在∞点 实铰无穷远处的瞬铰A’AⅡⅠ虚铰6、必要（非多余）约束和多余约束A 链杆1、2（不共线），将A与地面相连接，为必要约束。12 链杆1、2、3（不全共线），将A 与地面相连接，只限制了两个自由度，有一根链杆是多余约束（多余联系）。A123 必要约束： 为保持体系几何不变所需的最少约束。 如果在一个体系中增加一个约束，体系的自由度因此减少，此约束称为必要约束（或非多余约束）。 多余约束： 如果在一个体系中增加一个约束，而体系的自由度并不因此减少，称此约束为多余约束。§2.2 几何不变无多余约束的平面杆件体系的组成规律1、一个点与一个刚片之间的联结方式 规律1 : 一个刚片与一个点用两根不在一直线的链杆相连，构成内部几何不变且无多余约束的体系。ACBⅠA二元体引论: 二元体(片)规则CB 二元体(片）：由两根相互不平行的链杆连接一个新结点的装置，称为二元体（片）。 二元体规则：在一个刚片上增加一个二元体，仍为几何不变无多余约束体系。ⅠⅠ例： 结论：在一个体系上，增加或拆除二元体（片），不会改变原体系的几何性质。基础也可视为一个刚片，则规则Ⅰ成为从基础固定一个点的标准模式。2、两刚片之间的联结方式 (从基础固定一个刚片的标准模式)BⅡ 规律2： 两刚片用一个铰和一根链杆相连，且链杆及其延长线不通过铰，则构成内部几何不变且无多余约束得体系。或者：两个刚片用三个链杆相连，三链杆不平行也不交于一点，则组成内部几何不变且无多余约束的体系。CAⅠⅡⅠ3、三刚片之间的联结方式(从基础固定二个刚片的标准模式)B 规律3：三个刚片用三个铰两两相连，且三个铰不在一直线上，则组成内部几何不变且无多余约束的体系。ⅡⅢACⅠⅡⅢ三刚片六链杆Ⅰ注： （1）、以上规律，虽然表达方式不同，但可以归纳为一个基本规律，即三角形规律。说明如三铰不共线，则一个铰结三角形是几何不变的，且无多余约束。 （2）、如果把Ⅰ（刚片I）看成为基础，则规律1，说明一点的固定方式；规律2说明一个刚片的固定方式；规则3