第1讲差分方程模型.ppt

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第1页,共20页,编辑于2022年,星期五 讲授主要内容 一、差分方程知识简介 二、差分方程模型讲解 三、微分方程知识简介 四、微分方程模型讲解 第2页,共20页,编辑于2022年,星期五 动态 模型 特征 描述对象特征随时间(空间)的演变过程 分析对象特征的变化规律 预报对象特征的未来性态 研究控制对象特征的手段 第3页,共20页,编辑于2022年,星期五 在研究实际问题时, 我们常常不能直接得出变量之间的关系,但却能容易得出包含变量导数在内的关系式,这就是微分方程. 在现实社会中,又有许多变量是离散变化的,如人口数、生产周期与商品价格等, 而且离散的运算具有可操作性, 差分正是联系连续与离散变量的一座桥梁. 不管是微分方程还是差分方程模型,有时无法得到其解析解(必要时,可以利用计算机求其数值解),既使得到其解析解,尚有未知参数需要估计(这时可利用参数估计方法). 而在实际问题中,讨论问题的解的变化趋势很重要,因此,以下只对其平衡点的稳定性加以讨论. 第4页,共20页,编辑于2022年,星期五 一、 差分方程知识简介 对于k阶差分方程 F( n; xn, xn+1, … , xn+k ) = 0 (1) 若有xn = x (n), 满足 F(n; x(n), x(n + 1) , … , x(n + k )) = 0, 则称xn = x (n)是差分方程(1)的解, 包含任意常数的解称为(1)的通解, x0, x1, … , xk-1为已知时称为(1)的初始条件,通解中的任意常数都由初始条件确定后的解称为(1)的特解. 若x0, x1, … , xk-1已知, 则形如 xn+k = g(n; xn, xn+1, … , xn+k-1 ) 的差分方程的解可以在计算机上实现. 第5页,共20页,编辑于2022年,星期五 若有常数a是差分方程(1)的解, 即 F (n; a, a, … , a ) = 0, 则称 a是差分方程(1)的平衡点. 又对差分方程(1)的任意由初始条件确定的解 xn= x(n)都有 xn→a (n→∞), 则称这个平衡点a是稳定的. 一阶常系数线性差分方程 xn+1 + axn= b, (其中a, b为常数, 且a ≠-1, 0)的通解为 xn=C(- a) n + b/(a + 1) 易知b/(a+1)是其平衡点, 由上式知, 当且仅当|a|<1时, b/(a +1)是稳定的平衡点. 第6页,共20页,编辑于2022年,星期五 二阶常系数线性差分方程 xn+2 + axn+1 + bxn = r, 其中a, b, r为常数. 当r = 0时, 它有一特解 x* = 0; 当r ≠ 0, 且a + b + 1≠ 0时, 它有一特解 x*=r/( a + b +1). 不管是哪种情形, x*是其平衡点. 设其特征方程 ?2 + a? + b = 0 的两个根分别为 ?=?1, ?=?2. 第7页,共20页,编辑于2022年,星期五 ① 当?1, ?2是两个不同实根时,二阶常系数线性差分方程的通解为 xn= x*+ C1(?1)n + C2(?2)n ; ② 当?1, 2=?是两个相同实根时,二阶常系数线性差分方程的通解为 xn= x* + (C1 + C2 n)?n; ③ 当?1, 2= ? (cos?( +)(-) i sin? ) 是一对共轭复根时,二阶常系数线性差分方程的通解为 xn = x*+ ? n (C1cosn? + C2sinn? ). 易知,当且仅当特征方程的任一特征根 |?i |<1时, 平衡点x*是稳定的. 则 第8页,共20页,编辑于2022年,星期五 对于一阶非线性差分方程 xn+1 = f (xn ) 其平衡点x*由代数方程 x = f (x) 解出. 为分析平衡点x*的稳定性, 将上述差分方程近似为一阶常系数线性差分方程 时,上述近似线性差分方程与原 非线性差分方程的稳定性相同. 因此 当 时, x*是稳定的; 当 时, x*是不稳定的. 当 第9页,共20页,编辑于2022年,星期五 二、差分方程模型讲解 差分方程建模方法的思想 差分方程建模方法的思想与一般数学建模的思想是一致的,也需要经历背景分析、确定目标、预想结果、引入必要的数值表示(变量、常量、函数、积分、导数、差分、取最等)概念和记号、几何形式(事物形状、过程轨迹、坐标系统等)也就是说要把事物的性态、结构、过程、成份等用数学概念、原理、方法来表现、分析

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