第1静力学基础.ppt

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第30页,共74页,编辑于2022年,星期六 第31页,共74页,编辑于2022年,星期六 (2)辊轴支座:在固定铰链支座的底部安装一排辊轮或辊轴,可使支座沿固定支承面自由滚动,这种约束称为滚动铰链支座,又称辊轴支座。 约束力:构件受到垂直于光滑面的约束力。 FN 结构简图 第32页,共74页,编辑于2022年,星期六 结构简图 力学简图 FN 第33页,共74页,编辑于2022年,星期六 FR FR 辊 轴(实际约束中FR方向也可以向下) 第34页,共74页,编辑于2022年,星期六 (3)中间铰约束 将具有相同圆孔的两构件用圆柱形销钉连接起来,称为中间铰约束 FR FR 结构简图 约束反力 ,过铰链中心。 大小和方向待定,用 , 表示。 第35页,共74页,编辑于2022年,星期六 Fx Fy Fx′ Fy′ 结构简图 力学简图 第36页,共74页,编辑于2022年,星期六 销 钉 销钉(铰链) FRy FRx 铰 第37页,共74页,编辑于2022年,星期六 (4)球形铰链:被约束物体上的球头与约束物体上的球窝连接所构成的约束。 这种约束的特点是被约束物体只绕球心作空间转动,而不能有空间任意方向的移动。 结构简图 力学简图 第38页,共74页,编辑于2022年,星期六 约束特点: 轴在轴承孔内,轴为非自由体、 轴承孔为约束. 约束力: 当不计摩擦时,轴与孔在接触处为光滑接触约束——法向约束力.约束力作用在接触处,沿径向指向轴心. 结构简图 (1)滚动轴承: 机器中常见各类轴承,如滑动轴承或径向轴承等。这些轴承允许轴转动,但限制与轴线垂直方向的运动和位移。 4. 滚动轴承与止推轴承 第39页,共74页,编辑于2022年,星期六 y x 可用二个通过轴心的正交分力 表示. 当外界载荷不同时,接触点会变,则约束力的大小与方向均有改变. Fy Fx 力学简图 第40页,共74页,编辑于2022年,星期六 滚动轴承 Fy Fx 第41页,共74页,编辑于2022年,星期六 约束特点: 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制. 约束力:比径向轴承多一个轴向的约束力,亦有三个正交分力 . (2) 止推轴承:机器中常见各类轴承,如滑动轴承或径向轴承等。这些轴承允许轴转动,但限制与轴线垂直和沿轴线方向的运动和位移。 第42页,共74页,编辑于2022年,星期六 一、二力平衡与二力构件 F1= -F2 只有两个力作用下平衡的刚体又称为二力构件或二力杆。 F2 A B F1 1-4 平衡的概念 刚体在二力作用下平衡的必要和充分条件是:二力沿着同一作用线,大小相等,方向相反,称为二力平衡原理。 其数学表达式为 第43页,共74页,编辑于2022年,星期六 只有两个力作用下处于平衡的构件。 二力构件 不是二力构件 第44页,共74页,编辑于2022年,星期六 D C B A P B C FB FC A B C 二力构件应用实例 第45页,共74页,编辑于2022年,星期六 FBC FCB C B (BC 杆受力图) F W E A B C D E B C B C A F D FB FC 第46页,共74页,编辑于2022年,星期六 F1 A1 F2 A2 F1 F2 R1 A F1 F3 F2 A3 F3 A3 A A F1 A1 F2 A2 A3 F3 作用于刚体上的三个力,若构成平衡力系,且其中两个力的作用线汇交于一点,则三个力必在同一平面内,而且第三个力的作用线一定通过汇交点。 二、 不平行的三力平衡条件 第47页,共74页,编辑于2022年,星期六 A B C 三力平衡汇交定理应用实例 第48页,共74页,编辑于2022年,星期六 三、加减平衡力系原理 在作用于刚体的力系中,加上或减去任意个平衡力系,不改变原力系对刚体的作用效应,称为加减平衡力系原理。 第49页,共74页,编辑于2022年,星期六 §1-5 受力分析方法与过程 1.分离体 解除约束后的物体,称为分离体。 2.受力图 在分离体上画出全部主动力和约束力,这样的受力简图-受力图。 O W O W FN1 FN2 第50页,共74页,编辑于2022年,星期六 3. 画受力图的步骤如下: ? 选定合适的研究对象,确定分离体; ? 画出所有作用在分离体上的主动力(一般皆为已知力); ? 在分离体的所有约束处,根据约束的性质画出约束力。 第51页,共74页,编辑于2022年,星期六 用力 F 拉动碾子以轧平路面,重为P 的碾子受到一石块的阻碍,如图所示。试画出碾子的受力图。 F P B A B A P F

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