第1讲矢量基础.ppt

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第1页,共37页,编辑于2022年,星期五 主要内容 1. 矢量的概念 2. 矢量的加减法 3. 矢量的点积 4. 矢量的叉积 5. 矢量的复杂运算 第2页,共37页,编辑于2022年,星期五 1) 标量(Scalar) 一个仅用大小就能够完整描述的物理量 电压(电位)、温度、时间、质量等 所有实数 标量场 加法: C=A+B 减法: D=A-B 1.矢量的概念 第3页,共37页,编辑于2022年,星期五 2)矢量(Vector) 一个有大小和方向的物理量 电场、磁场、力、速度、加速度等 矢量场 也称向量:由现实世界的三维空间抽象出来;空间任何一点P,均可用有序独立的3个数(P1,P2,P3)来确定(O为起点),记为: 1.矢量的概念 第4页,共37页,编辑于2022年,星期五 3)矢量相等:若 1.矢量的概念 满足: 则可称: 4)零矢量:矢量的三个独立有序数均为零。 第5页,共37页,编辑于2022年,星期五 1.矢量的概念 5)矢量的数乘:一个矢量与一个数字k相乘,为三个独立有序数分别乘以k,表示为: 6)矢量的加法(减法):表示矢量的三个独立有序数,分别相加(相减)。 第6页,共37页,编辑于2022年,星期五 1.矢量的概念 7)笛卡尔坐标系:直角坐标系 矢径 矢量可以表示为: 单位矢量 第7页,共37页,编辑于2022年,星期五 1.矢量的概念 8)矢量的模:矢量的长度 单位矢量的模: 单位矢量:一个矢量与其模相除 第8页,共37页,编辑于2022年,星期五 1.矢量的概念 9)矢量的表示法 教科书:物理量符号,黑体符号。 手写体:物理量顶部加箭头。 位置矢量 速度矢量 力 第9页,共37页,编辑于2022年,星期五 2.矢量的加减法 1)矢量加法 平行四边形法则 三角形法则 O O 第10页,共37页,编辑于2022年,星期五 2.矢量的加减法 1)矢量加法 六边形法则:三个矢量相加 O 第11页,共37页,编辑于2022年,星期五 2.矢量的加减法 1)矢量加法 多边形法则:多个矢量相加 O 第12页,共37页,编辑于2022年,星期五 2.矢量的加减法 2)矢量数乘和加法的性质: 矢量数乘 矢量加法 第13页,共37页,编辑于2022年,星期五 2.矢量的加减法 3)矢量的减法 平行四边形法则 三角形法则 O O 差矢量的箭头指向被减矢量。 第14页,共37页,编辑于2022年,星期五 2.矢量的加减法 3)矢量的减法 O 空间两点之间的距离 第15页,共37页,编辑于2022年,星期五 3.矢量的点积 1)定义:两个矢量的点积是一个数量(标量积)。 O 两矢量的点积可交换,具有对称性。 第16页,共37页,编辑于2022年,星期五 3.矢量的点积 2)单位矢量的点积 直角坐标系中单位矢量的标量积。 第17页,共37页,编辑于2022年,星期五 3.矢量的点积 3)点积的计算公式 性质:两个非零矢量点积为0的充要条件是矢量相互垂直(正交)。 第18页,共37页,编辑于2022年,星期五 3.矢量的点积 4)两矢量的夹角余弦 O 第19页,共37页,编辑于2022年,星期五 3.矢量的点积 5)方向余弦:矢径 与坐标轴之间夹角的余弦。 第20页,共37页,编辑于2022年,星期五 3.矢量的点积 6)矢量点积的几何意义: 矢径 向各单位矢的投影。 第21页,共37页,编辑于2022年,星期五 3.矢量的点积 7)矢量点积的物理意义:广泛的应用。 O 常力 变力 第22页,共37页,编辑于2022年,星期五 3.矢量的点积 8)点积的矩阵表示:矢量可以用列矩阵表示。 转置矩阵 第23页,共37页,编辑于2022年,星期五 3.矢量的点积 矢量点积运算公式: 第24页,共37页,编辑于2022年,星期五 4.矢量的叉积 1)两个矢量的叉积是一种矢量型的作用(矢量积);定义为 等于 ,是一个矢量。 q O 第25页,共37页,编辑于2022年,星期五 4.矢量的叉积 2) 叉积的大小 两矢量的叉积不可交换,具有反对称性。 q O 性质:两个非零矢量叉积为0的充要条件是矢量相互平行。 第26页,共37页,编辑于2022年,星期五

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