汽车自动驾驶系统课件(1).pptx

剖析自动驾驶车辆的智能控制系统结构;简介;分类;1、驾驶辅助系统（DAS）： 目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。 2、部分自动化系统： 在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统。 3、高度自动化系统： 能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责，但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。 4、完全自动化系统： 可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。;系统主要构成;自动驾驶;激光雷达 车顶的“水桶”形装置是自动驾驶汽车的激光雷达，它能对半径60米的周围环境进行扫描，并将结果以3D地图的方式呈现出来，给予计算机最初步的判断依据。 ;主控电脑 自动驾驶汽车最重要的主控电脑被安排在后车厢，这里除了用于运算的电脑外，还有测距信息综合器，这套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行。 ;左后轮传感器 很多人第一眼会觉得这个像是方向控制设备，而事实上这是自动驾驶汽车的位置传感器，它通过测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位，确定它在马路上的正确位置。 ;前置摄像头 自动驾驶汽车前置摄像头谷歌在汽车的后视镜附近安置了一个摄像头，用于识别交通信号灯，并在车载电脑的辅助下辨别移动的物体，比如前方车辆、自行车或是行人。 ;前雷达;发展趋势;高速公路环境;城市环境;特殊环境;谢谢观赏！;内容总结