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机电传动控制考试试卷及答案 机电传动控制期末考试试卷及答案 分析与简答题 请简述机电传动系统稳定运行的条件。 电动机的机械特性曲线n=f（TM）和生产机械的特性曲线n=f（TL）有交点（即拖动系统的平衡点）； 当转速大于平衡点所对应的转速时，TM＜TL，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有TM－TL＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，TM＞TL，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有TM－TL＞０。 请解释机电传动系统稳定运行的含义。 是系统应能以一定速度匀速运转 是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 请简述并励发电机电压能建立的条件。 发电机的磁极要有剩磁； 起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； 励磁电阻不能过大。 请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 两种制动状态的区别在于转速是否变化 两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 反馈制动为正常接法； 反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻； 能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。 方向为转矩的实际作用方向） a) b) c) d) a）加速 b）减速 c）减速 d）加速 在图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？ 1、2、4稳定运行，3不稳定运行。 计算题 有一直流电动机脉宽调速系统（PWM-M）, 若外加电源电压U(E)=100V，脉冲频率f=4000HZ，在脉冲周期内全导通时的理想空载转速n01=1000r/min，如要求电动机的理想空载转速n02=400r/min，问：此系统在一脉冲周期内的导通时间（脉冲宽度）T1应是多少？ 解： 一台三相异步电动机，定子绕组接到频率为的三相对称电源上，已知它运行在额定转速。问： 该电动机的极对数p是多少？ 额定转差率SN是多少？ 额定转速运行时，转子电动势的频率f2是多少？ 解：（1） 已知异步电动机额定转差率较小，现根据电动机的额定转速，便可判断出它的同步转速。于是 （2）额定转差率 （3）转子电动势的频率f2 有一台三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：,,，接法，，，，。试求： 定子磁极数p； 额定输入电功率PIN，额定电流IN； 采用Y—换接启动时的启动电流和启动转矩。 解：（1）现根据电动机的额定转速，便可判断出它的同步转速。于是 （2） （3） 有一直流调速系统，，，，试求：系统的调速范围和系统允许的静差度。 解：系统的调速范围 系统允许的静差度 一台直流他励电动机，其额定数据为：,,， ，。试求： 额定转矩； 直接启动时的启动电流； 如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压应为多少？ 解：（1）额定转矩 （2）直接启动时的启动电流 （3）降压启动时 故电源电压 一台直流他励电动机，其额定数据为：,,， ，。试求： 额定转矩，额定电枢电流；， 直接启动时的启动电流； 如果要使启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？ 故， 8．一台、八极的三相感应电动机，额定转差率，问该机的同步转速是多少？当该机运行在时，转差率是多少？当该机运行在时，转差率是多少？当该机运行在起动时， 转差率是多少？ 解 同步转速 额定转速 当时，转差率 当时，转差率 当电动机起动时，，转差率 9. 一台三相四极感应电动机，，，，，定子接法。已知额定运行时，输出转矩为电磁转矩的，，。试计算额定运行时的电磁功率、输入功率和功率因数。 解 转差率 输出转矩 电磁功率 转子铜耗 定子铜耗 输入功率 功率因数 10. 有一电阻性负载，需要直流电压Ud=70V、电流Id=30A供电，若采用单相半波可控整流电路，直接接在220V的交流电网上，试计算晶闸管的导通角θ。 解： 晶闸管的导通角θ =180-65.5=114.5° 四、计算题：（选做一道题，要求写出主要计算步骤及结果，共15分） 1、一台并励电动机，额定功率，额定电压，额定电流，额定转速，最大励磁功率。 试求：（1）最大励磁电流；