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《过程把握试验》试验报告 第一章、过程把握试验装置的生疏 一、过程把握试验的基本内容与概述 本次过程把握试验主要是对试验室的水箱水位进行把握.水箱液位把握系统是一个简洁把握系统,所谓简洁液位把握系统通常是指由一个被控对象、一个检测变送单元〔检测元件与变送器〕、以个把握器和一个执行器〔把握阀〕所组成的单闭环负反馈把握系统,也称为单回路把握系统. 液位PID 把握控 制 阀水箱+_ 液位 PID 把握 控 制 阀 水箱 + _ 液位变送 图 1-1 水箱液位把握系统的原理框图 这是单回路水箱液位把握系统,单回路调整系统一般指在一个调整对象上用一个调整器来保持一个参数的恒定,而调整器只接受一个测量信号,其输出也只把握一个执行机构.本系 统所要保持的恒定参数是液位的给定高度,即把握的任务是把握水箱液位等于给定值所要求 的高度. 二、主要设备 1） 水路装置的生疏 过程把握试验用的水路装置图如下 图 1-2 水路图 由水路装置图我们看到,装置主要有水箱,沟通电动泵,热炉,管道,电动阀,电磁阀,流量计,液位传感器,温度传感器组成,可以构成一个完整的过程把握试验平台. 从上图我们可以看出,装置主要分为两大部分,第一水路,管道,热炉,水箱等等物理对象,其次是传感器,执行机构等等的把握部分的装置. 试验装置具体介绍如下： 装置 装置 加热把握器 简介 功率 1500W 电源 220V〔单相输入〕 泵 Q:40-150L/min 50Hz Hz:50 H:2.5-7 rpm:2550 Hmax:2.5m kw：1.1 Qmax:150L/min Hp：1.5 V:380 In：2.8A VL:450V ICL：B SBWZ 温度传感器 PT100 量程 0—100 摄氏度 精度 0.5%FS 输出：4-20MA DC 电源：24VDC 智能电动调整阀 型号：2DYP-16P 压力：1.6Mpa 输入信号：4-20mA 口径 2.5mm 电源：220VAC 反馈信号：4—20mA IP:44MODEL BLC 120/110S全自动微型家用增压泵型号： IP:44MODEL BLC 120/110S 全自动微型家用增压泵 型号：15WZ-10 单相电容运转马达 最高扬程 10m 最大流量 20L/min 极数：2 转速：2800rpm 电压：220V 电流:0.36A 功率：80W 绝缘等级 E 电磁阀 阀门把握精度：0.1%-8%可调 MODEL UW-15VOLTS :220V ORIFICE:15CYCLES:60Hz PIPESIZE:1/2’OPERATING PRESSURE:MINI 8KG/cm^2 0 KG/cm^2 –MAX 2WY –C 型涡街流量计 防护等级：IP54 ADONIS+TAMAID INSTRUMENT 压力传 感器 YMC303P-1-A-3RANGE：0-6kPa OUT：4-20MA SUPPLY：24VDC RED：SUP+ IP65 BLUE：OUT+/V- 由电气装置的图我们可以看到,全部的电器连接都在这里,主要是一些传感器信号,电动驱动信号,用于电动装置的驱动. 见附件 c〕操作面板图： 从操作面板上我们可以看到主要是由四个表,由 P909 构成,用于测量把握压力、流量、液位、温度的测量以与把握,PV 代表反馈测量,外给定可以用于串级把握,OUT 用于输出信号,以上接口均使用 4-20mA 标准 见附件 . 其次、 三章、试验系统的认知〔包括力控软件,P909,试验装置〕 a） 力控软件的安装 首先使用光盘里的Setup.exe 安装力控软件的主题部分,然后将IO Servers 文件夹拷到力控软件的安装名目下,安装IO Servers 驱动 然后打开力控软件,查找到力控软件的名目,点击开发模式,然后找到 COM 设置的部分, 如 图 然后点开相应的名目,然后配置串口参数,即可进行通信测量和把握. 保存后编译工程文件. 然后我们就可以开头使用力控软件了. 运行接界面. 力控软件的功能相当之强大,可以监控各个窗口仪表的状态,并且具有绘制历史曲线的功能. 这个功能可以很便利我们使用,绘制飞升曲线,观看系统模型. 液位把握系统的生疏： 液位把握系统有水箱、进水阀、分水阀、气泵、压力表、电动阀构成.系统原理框图如下 系统模型的生疏 我们整个试验的目的就是在于把握液位,所以我们需要水箱液位的模型来挂念我们整定参数. 而对于实际模型最好的建模方式就是试验建模 ,赐予模型一个阶跃信号后,观看系统的反应, 然后建立出模型的传递函数.同时,需要留意到系统不仅仅是液位有一个模型 ,电动阀的模型也会对系统产生影响. 电动阀 20%-90% 有上述的飞升曲线我们可以看出电动阀的模型也是一个一阶环节,曲线上消灭的一个个阶