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第15章 弹簧 第一节 概述 弹簧是机械中广泛使用的零件。它是利用材料的弹性和本身的结构特点,使其产生或恢复弹性变形时,把机械功或动能转变为变形能,或把变形能转变为动能或机械功,所以弹簧又是转换能量的零件。 一、弹簧的功用 (1)缓冲吸振(汽车等减震弹簧) (2)控制运动(内燃机的气缸阀门) (3)测量力的大小(弹簧秤) (4)储能及输能(钟表,枪栓弹簧) 二、弹簧的类型 表15.1 三、弹簧设计的基本概念 (1)弹簧的特性线和刚度 对于变刚度弹簧(例如圆锥型螺旋弹簧为渐增型曲线当载荷达到一定程度后,刚度集聚增加,起到保护弹簧的作用。 (2)弹簧的变形能(弹簧功) 在加载过程中弹簧所吸收的能量为变形能OAB面积 弹簧在工作过程中,若存在摩擦,将因摩擦而消耗一部分能量U0 U0与U的比值称为阻尼系数 即 R= U0/U 阻尼系数越大缓冲吸振的能力越强 图15.1 第二节 圆柱形螺旋弹簧的结构、材料及制造 一、圆柱形螺旋弹簧的结构 表15.3 二、弹簧的材料和许用应力 材料:1、具有较高的抗拉强度极限、弹性极限和疲劳强度极 限,较高的冲击韧性。 2、良好的塑性,硬度均匀 3、良好的热处理性能,持久的弹性等 材料选择与许用应力见表15.4 分类:按载荷性质及使用中的重要程度,弹簧可分为3类: Ⅰ类是用于承受载荷循环次数在106次以上的变载荷的弹簧 Ⅱ类是用于承受载倚循环次数在103~106次之间的变载荷或 承受冲击载荷的弹簧,以及承受静载荷的重要弹簧; Ⅲ类是用于承受载荷循环次数在103以下的变载荷弹簧或承 受静载荷的一般弹簧。 碳素弹簧钢丝材料的力学性能按强度高低分A、B、C 3组: A组为低级, B组为中级, C组为高级, 碳素弹簧钢丝的抗拉强度极限σB与其材料的力学性能组别及钢丝直径d有关。 三、弹簧的制造 主要有冷卷法: 弹簧丝直径d8mm,在常温下卷制成型,只需低温回火,以消除内应力。 热卷法: 弹簧丝直径d8mm,卷好的弹簧经淬火和回火处理。 第三节 圆柱形压缩(拉伸)螺旋弹簧的设计计算 一、弹簧的基本几何参数和特性线 图15.2 1、基本几何参数 图15.3 a、压缩弹簧特性线 2、弹簧特性线 b、拉伸弹簧特性线 分无预应力拉伸弹簧 和有预应力拉伸弹簧 无预应力拉伸弹簧 有预应力拉伸弹簧 二、弹簧的强度计算 目的:计算弹簧丝的直径 压缩弹簧在轴向力F的作用,弹簧丝剖面上作用有转矩T=FD/2和切向力F, 横向力 轴向力 弯矩 扭矩 cosα≈1 sinα≈0 合成后弹簧丝内侧点的切应力最大,其值为: K—弹簧曲度系数 C—弹簧旋绕比6~16 常用C=5~8见表15.8 按强度条件计算弹簧丝直径d,以Fmax代替F 注意:计算时,C与[τ]与弹簧丝直径d有关 方法:先估计d,查得C与[τ]后,试算出dt 与d比较,如果差别大再重新估算。 直至得到满意结果,圆整为标准值。 三、弹簧的刚度计算 目的:确定弹簧的刚度kF 根据材料力学公式,圆柱形拉伸或压缩弹簧在轴向力F的作用的变形量为: { 对有预应力F0的拉伸弹簧 预应力F0 弹簧的刚度kF kF与C的3次方成反比, 控制C或Dn来改变kF最有效 四、弹簧的稳定性 目的:防止失稳 设压缩弹簧的长细比b=H0/D: 满足弹簧稳定性的条件: 弹簧两端固定时,b5.3; 弹簧一端固定,另一端铰支时,b3.7 弹簧两端铰支时,b2.6 不满足上述条件时,应计算临界载荷, 并保证 式中 FC——不失稳的临界载荷,FC=CukFH0 CU——不稳定系数 CU 图15.7 图15.9 增加导向杆和导向套可改善弹簧的不稳定 图15.9 五、弹簧的结构设计 1、圆柱形压缩螺旋弹簧 在压缩到最大变形时,各圈必须保持的最小间隙 2、圆柱形拉伸螺旋弹簧 有预应力拉伸弹簧,只有在拉力大于初拉力F0, 邻圈间才出现间隙 弹簧的结构见表15.2 六、受变载荷的圆柱形压缩(拉伸)螺旋弹簧的强度验算 对于承受变载荷(N103)的弹簧要进行疲劳强度 计算 1、疲劳强度验算 材料内部产生的最大和最小循环工作应力: τ0——弹簧材料的脉动循环剪切疲劳极限(MPa) SF——许用安全系数,计算精确SF=1.3~1.7,精度低SF=1.8~2.2 载荷作用次数N 104 105 106 107 τ0 0.45σB 0.45σB 0.45σB 0.45σB ΤS——弹簧材料的剪切屈服极限(MPa)
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