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plc课程设计报告 plc课程设计报告 PAGE/NUMPAGES plc课程设计报告 第3章运料小车的控制系统论证 3.1运料小车的介绍与控制要求 运料小车模拟图如图2-1。 图2-1运料小车 运料小车是工业送料的主要设备之一。广泛应用于自动生产线、冶金、有色盒属、煤矿、港口、码优等行业，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车平时采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车退后。 图2-1是一个运料小车工作示图。系统的设计要求为：小车由电机驱动，可在A、B两地分别启动，A地启动后，小车先返回限位开关ST1处，停车20s装料；尔后自动驶往B点，到达限位开关ST2处后停车，底门电磁铁动作，卸料30s，尔后返回A点，停车20s装料，这样屡次。 3.2运料小车控制系统的控制内容与要求 3.2.1运料小车的控制系统主回路 运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向左行，电机反转，所 示。3-1小向右行。电动机正反转主回路如图 图3-1三相异步电动机正反转电路图 在生产线上装料点A、卸料点B分别装有行程开关，以鉴识小车可否到达地址。 其他对小车还需要一个总停按钮，两个启动按钮。 3.2.2设备控制要求 运料小车在自动化生产线上运动的控制要求以下： 按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作 可在A、B两地分别启动 A地启动后，小车先返回限位开关ST1处，停车20s装料 尔后自动驶往B点，到达限位开关ST2处后停车，底门电磁铁动作，卸料30s 尔后返回A点，停车20s装料，这样屡次 3.2.3运料小车控制系统控制回路 传统运料小车多半是继电器控制。依照3.2.2设备控制的要求，以继电器为所示。3-2主的运料小车控制系统的控制回路如图 图3-2运料小车的继电器控制回路 3.3方案论证 早期运料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等弊端，几乎无数据办理和通讯功能，必定有专人负责操作。 此后，单片机应用到运料小车控制系统中。单片机有优异的性能价格比、集成度高、体积小、有很高的可靠性、控制功能强、低功耗、低电压，便于生产便携式 产品，外面总线增加了IC及SPI，单片机的系统扩展和系统配置较典型、规范，简单组成各种规模的应用系统。单片机编程方法复杂，不简单上手，使用于简单应用。 将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系 统的运行花销。PLC运料小车电气控制系统拥有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可保护性好，安装、维修和改造方便等优点。 运料小车控制流程图如图3-4所示。 3/9 图3-4运料小车控制流程图 运料小车控制系统的控制系统组成图如图3-3所示。 运料小车控制系统图3-3图 第4章运料小车控制系统整体设计 4.1PLC的采用 依照运料小车输入输出设备的分派，在I/O方面只需要6个输入口和3个输出口，同时考虑适合的余量，采用FX2N-16MR的PLC即可。 4.2PLC外面接线图 运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向左行，电机反转，小向右行。小车控制系统的输入，输出设备与PLC的I/O端对应的外面接线图如图4-1所示。 图4-1运料小车PLC外面接线图 4.3I/O分派 这个控制系统的输入有2个启动按钮开关、停止按钮开关、2个行程开关、热继电器共6输入点。这个控制系统需要控制的外面设备只有控制小车运动的三相电 动机一个。电机有正转和反转两个状态，分别都应正转继电器和反转继电器，其他还有一个输出控制卸料电磁铁开关，因此输出点应该有3个。对应的地址分派表如表4-1所示。表4-1PLCI/O分派 输入信号输出信号 代号输出点编号名称输入点编号代号名称 Y000KM1总停按钮SB1X000正转接触器 5/9 正转启动按SBX00反转接触KMY00 Y00反转启动按KMSBX00卸料电磁ST行程开X00 ST行程开X00 热继电X00KR4.4PLC状态流程 依照运料小车运动控制的要求，按下启动按钮SB1后，运料小车系统开始工作，碰到装料点A的行程开关并开始进行装料，20S装料结束后小车自动右行。碰到卸料点B的行程开关后停车并卸料，30S后卸料达成小车左行，碰到装料点A的行程开关时，小车停止并装料，这样屡次。 4.5运料小车控制系统梯形图 图4-3运料小车控制系统梯形图 依照小车运动的控制要求，画出小车控制系统的梯形图如图4-3所示。 4.6运料小车控制系统语句表 依照图4-3梯形图写出与之相对应的语句表以下： 0LDX001 1ORY000 2ORT1 ANIX000 ANIM1 ANIX003 ANIY001 OUTY000 LDIX000 ANDX003 OUTT0K200 LDX002 ORY001 13 ORT0