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安川焊接机器人编程
一、? ? 开机。
1、 打开控制柜上的电源开关在“ON”状态。
2、 将运作模式调到“TEACH”→“ 示 模式下”
二、焊接程序编辑。
1.进入程序编辑状态 ：
1.1. 先在主菜单上选择[程序]一览并打开 ；
1.2. 在[程序] 的主菜单中选择[新建程序]
1.3. 显示新建程序画面后按[选择]键
1.4.显示字符画面后输入程序名现以“TEST” 为新建
程序名举例说明 ；
1.5.把光标移到字母“T”、“E”“S” 、“T”上按[选择]
键选中各个字母 ；
1.6.按[回车]键进行 录 ；
1.7.把光标移到“执行
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