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思考与练习1答案 举出 3 个本书中未提到的嵌入式系统应用的例子。 答：无人机、独轮车、无人驾驶汽车 什么叫嵌入式系统，简述嵌入式系统的特点。 答：嵌入式系统（Embedded system）起源于微型计算机时代，嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 特点：① 嵌入式系统通常是面向特定应用，它通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。 ② 嵌入式系统是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。 ③ 嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计，量体裁衣、去除冗余，力争在同样的硅片面积上实现更高的性能。 ④ 嵌入式系统具有较长的生命周期。 ⑤嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存贮于磁盘等载体中。 ⑥ 嵌入式系统必须有一套开发工具和环境才能进行开发。 ⑦ 嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，就是为了满足一定需要把软件嵌入到硬件中，通过软件实现对硬件的控制和管理。 ⑧ 嵌入式系统都有实时性要求，因此需要实时性多任务操作系统作支持。 3、简述嵌入式系统的发展。 答：嵌入式系统主要经历了四个阶段： 第一阶段是以单芯片为核心的可编程控制器形成的系统。这类系统大部分应用于一些专业性强的工业控制系统中，一般没有操作系统的支持。软件通过汇编语言编写。这一阶段系统结构和功能相对单一，处理效率低，存储容量小，几乎没有用户接口。 第二阶段是以嵌入式CPU为基础、以简单操作系统为核心的嵌入式系统。其主要特点是CPU种类繁多，通用性较弱；系统开销小，效率高；操作系统达到一定的兼容性和扩展性；应用软件较专业化，用户界面不够友好。 第三阶段是以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统，主要特点是嵌入式操作系统能运行于各种不同类型的微处理器上，兼容性好；操作系统内核小，效率高，具有高度的模块化和扩展性；支持多任务、支持网络应用，具备图形窗口和用户界面；具有大量的应用程序接口，应用软件丰富。 第四阶段是以Internet为标志的嵌入式系统。这是一个正在迅速发展的阶段。随着Internet的发展以及Internet技术与信息家电、工业控制技术结合日益密切，嵌入式设备与Internet的结合将代表嵌入式系统的未来。 4、简述嵌入式系统的开发过程。 答：项目开发生命周期一般分为系统需求分析、软硬件协同设计、实现和测试4个阶段。 系统需求分析是用户和设计者进行有效交流和沟通，明确设计目标。它包括分析用户的需求、确定硬件和软件、确定项目的约束条件、概要设计等。 软硬件协同设计包括硬件和软件的划分、软硬件设计的次序有三种：先设计硬件， 先设计软件（设计与硬件无关的软件部分），软硬件同时设计。如果系统较大或较复杂，特别是硬件较复杂的情况，需要软、硬件设计同时进行。硬件子系统的设计一般采用自上而下的设计方法；软件设计采用采用自上而下的设计方法，将系统的软件分解成一些适当定义好的子系统或模块。 实现阶段包括选择开发平台，软件开发过程，硬件设计过程。 嵌入式系统的测试包括软件测试、硬件测试、单元测试等。 5、ARM7处理器执行指令采用哪种流水线方式，并回答其概念。 答：三级流水线 三级流水线，它分为取指，译码，执行三个流水线级。在执行一条指令的同时，对下一条指令进行译码，并且把第三条指令从存储器中取出。 6、ARM7处理器有几种存储类型，如何定义的？ 答：两种，大端模式和小端模式 大端模式是指将最高位字节保存在最低地址字节，最低位字节保存在最高地址字节。 小端模式是指将低位字节保存在存储器的低地址，高位字节保存在存储器的高地址。 7、ARM7处理器有哪些处理器模式？ 答：ARM 体系结构有7种处理器模式：用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、中止模式、未定义模式和系统模式。 8、在复位后，ARM处理器处于何种模式、何种状态？ 答：系统模式，ARM状态 思考与练习2 ARM7TDMI有几种寻址方式？ 答：ARM 处理具有8种寻址方式，分别是寄存器寻址，立即寻址，间接寄 存器寻址，寄存器移位寻址，多寄存器寻址，基址寻址，堆栈寻址，相对寻址。 2. 用ARM汇编实现下面的操作 R0 = 15 答：MOV R0,#15 R0 =R1+16 答：ADD R0,R1,#16 R1=R2*3 答：MOV R0，#3 MUL R1,R2,R0 3. BX、B、BL的区别是什么？ 答：B指令是最简单的跳转指令。一旦遇到一个B指令，ARM处理器将立即 跳转到给定的目标地址，从那里继续执行。 BL是带连接的跳转指令，可以说是调用子程序指令。跳转之前，在寄存器R14中会自动地保存PC的当前值，即把跳转指令的下一条指令的地址复制到R14（LR）