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人脸表情识别算法研究
摘要:情感是表达内心想法的重要方式。隨着人机交互和人工智能的崛起,人脸表情识别也逐渐成为当前的一个研究热点。人脸表情识别是在人脸识别的基础之上发展而来的,但和人脸识别存在着一定的差异,表情识别需要在人脸识别之后,利用一系列的算法对面部表情细节特征加以提取,再利用分类器对所提取的表情加以分类、识别。文章就人脸表情识别的3部分进行阐述,介绍了每一部分的思想和所用的主要算法,并对表情特征的提取、分类的方法重点介绍。
关键词:人脸检测;人脸表情识别;特征提取;特征分类
情感影响着人们生活的方方面面,例如:健康、人际关系,还影响着如何学习、做决定、做生意等各个方面。1971年,ekman与friesen最早提出人类有7种基本情感:自然、愤怒、高兴、悲伤、惊讶、厌恶和恐惧[1]。
随着科技的进步与发展,计算机的发展也是日益迅速,人机交互快速崛起,人们几乎每天都要用到计算机和网络,甚至和计算机打交道要比与现实生活中其他人打交道还多。尽管如此,电脑也无法识别人类的情绪,毕竟很多技术只是具有认知性智能,没有情绪性智能。许多研究者都想到:如果计算机等技术可以识别人类的情绪将会如何?如果设备可以识别人类感受并且做出相应的反应将会怎样?这些问题引导着众多研究者去创造可以阅读情绪并做出反应的技术。而研究的起点就是人脸,因为在日常生活交流中,人脸是最基本的方式之一,通过人脸可以表达内心的情绪状态。在情感科学中,每一个面肌运动都被称为一个动作单元,例如,动作单元12代表微笑的主要构成—嘴角上扬;动作单元04代表眉间纹,当眉毛拧到一起的时候纹理和皱纹就会出现,是一个很强的负面情绪指示器。动作单元大概有45个,相应的组合则可以表达相应的上百种情绪,很难让电脑读懂这些情绪,因为其细小微妙、稍纵即逝,同时还有很多的组合方式。
1人脸检测的综述
人脸检测是指对于任意图像进行扫描图像时检测是否包含人脸,如果是则返回人脸的位置、大小[2]。
1.1人脸识别的特点
与其他的识别类型相比,人脸识别的特点有:
(1)被动性。设备能够在用户不经意间获取人脸图像,从而达到采集的主动性,减少了麻烦。
(2)同时性。在现实生活中,当一个场景下同时有多个人时,设备也可以对多个人同时进行采集人脸图形,并且进行人脸的分选、判断和识别。
(3)设备采集所获得的结果直接,设备也具有隐蔽性。
1.2人脸检测
人脸图像采集:无论被采集者是静止不动还是正在运动,不管面向什么方向或者在做什么样的动作,只要在设备的采集区域内,摄像镜头都将会自动搜索并采集。
人脸检测:人脸识别时,先要对人脸位置进行检测。人脸图像中包含的模式特征十分丰富,如直方图特征、颜色特征、模板特征、结构特征等[3]。
1.3adaboost算法
在当下的研究中,人脸检测一般都采用adaboost算法。adaboost的思想是指修改上一个弱学习算法,每个分类器要等上一个分类器训练结束后才能开始。如此,可以很好地关注到上一个分类器的失误样本,从而使得下一个分类器可以主动修改、弥补其不足。
2表情特征提取的综述
人们把用眼睛观察到的视觉信息叫作图像信息,如人脸的表情信息,是整体识别和特征识别共同作用的结果。
2.1人脸表情识别的流程
人脸表情识别由人脸检测、表情特征提取和表情特征分类识别组成[4]。当采集到一张图像时,除了所需的人脸以外,还包括一些障碍物,如背景物。因此,首先削弱人脸以外的干扰物,再对人的外部轮廓进行识别,或者在预处理过程中进行数据增广,图像处理里有平移旋转的不变性,换句话而言,一个人的照片竖着放和横着放都是这个人。其次,对脸部进行定位,将脸的局部特征进行框定和识别,对相应的特征进行分析,再用分类器对特征进行分类和识别,最终进行情绪的映射,形成各个情绪。
2.2表情特征提取的方法
表情特征提取的方法有基于几何、统计、频率域等[5]。
(1)基于几何的特征提取方法:常用几何特征模型有aam,该方法无须大量数据的输入,但会丢失一些重要信息,导致最终的结果不准确。
(2)基于整体统计的特征提取方法:有pca和ica。pca是一种统计方法,可以被看作是一种非常重要的降维技术,而降维是提高有效性的前提,通过pca的转化,信息量并没有本质上的变化,只是转换前的信息分散在各个原始指标变量中,而转换之后,信息集中分布在重要的综合指标当中,而有些信息量相对较少或者不重要,则可将其丢弃,从而达到降维的效果。
(3)基于频率域的
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