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减速机的种类 减速机是一种相对周密的机械，利用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多， 型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，依照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；依照传动级数不同可分为单级和多级减速器；依照齿轮形状 可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；依照传动的布置形式又 可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是经常使用的减速机分类： ⑴摆线针轮减速机 ⑵硬齿面圆柱齿轮减速器 ⑶行星齿轮减速机 ⑷软齿面减速机 ⑸三环减速机 ⑹起重机减速机 ⑺蜗杆减速机 ⑻轴装式硬齿面减速机 ⑼无级变速器 蜗轮蜗杆减速机的要紧特点是具有反向自锁