[华南理工 现代控制理论]第1章测验.pdfVIP

第 1 章测验题（时间：45 分钟 ） 1、对于系统 ：（A ，B ，C ）的多种结构形式，可通过Ã= ，B̃= -1 ，  T B C̃= 进行变换，其中 T 为非奇异变换阵。（10 分） 2、对以下系统矩阵所描述的系统： 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0       0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 ， ， (1)A = (2)A = (3)A = 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0       0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 其独立特征向量数为：（1 ） 个；（2 ） 个；（3 ） 个。（15 分）    3、设系统的运动方程为 y +6y +10y u ，当取变量 时，系统的状 x1 y ，x2 y 态方程为： ；当取变量  时，系统的状态方程 x = y + y， 1 x2 = y 为： ；这两个系统的系统矩阵 A 的 一致。（25 分） 4、已知差分方程：y(k+2)+ y(k+1)+2y(k)= 3u(k+1)+u(k) ，用离散状态空间表 达式表达，若 c=(1, 0) ，则矩阵G= , h= 。（10 分） 5、（40 分）若有下述两个单输入单输出系统： 0 0  0 −a β  0     0   0  •     •      In−1  −a1          x x + u z z + u  