螺旋锥齿轮设计的新方法.pdf

螺旋锥齿轮设计的新方法 一弧齿. 锥齿轮的非零变位原理 .零传动 •在弧齿锥齿轮的设计中，传统方法是米 用高切综合变位的零传动，即当U=1时， 无变位；当ul时，采用庖度变位(X] + X2=o； Xtl+Xt2=0) o 若采用非零变(X] +x2 ^o； Xtl+Xt2 ^0)设计，则锥齿轮 当量中心距就要发生改变，以致使锥齿 轮的轴交角也发生改变。 •非零变位 •新型非零变位设计与传统零变位设计不同点：保 持节锥角不变而使分锥变位，变位后分锥与节锥 分离，分锥角不等于节锥角，但节锥角保持不变, 从而使轴交角保持不变。在非零变位设计中以 面的当量齿轮副作为分析基准。节圆和分圆分离 ,达到变位的目的。 对于正变位Kal；负变位Kal；零变位Ka=l • AR式：改变 锥距式 •在节锥角不变 的条件下，将 节锥距外延或 内缩一小量△R ,从而使节圆 半径增大或减 小，相应地分 圆半径也按比 例增大或减小 ,使节锥和分 锥分离。 图4-4新型锥齿轮数学模型 • Ai •式：改变分度圆式 111 •采用在节锥距不变条件下，增大（负变位）或缩 小（正变位）分锥角，也即增大或缩小分圆半径 ,以保持变位时节圆大于分圆（正变位）或节圆 小于分面（负斐位）的特性，这种变位形云，本位 后，节面模犹nV不变，市分画模数变。 •非零变位的优点 •这种新型的非零变位齿轮具有优 良的传动啮合性能，iWj 的承载能 力和更广泛的工作适应性。可获 得如弯曲强度高、耐磨损、接触 强度比传统齿轮齿形好的综合强 度。又可以实现少齿数和的小型 传动；低噪声的柔性传动等。 二新. 齿制 弧齿 锥齿轮的优化设计方法 •目标函数 •可以是弯曲强度最高，接触强度最高，重 合度最大，体积最小。例如，目标函数为 重合度最大，即： •设计变量的选取 •设计变量为小轮的径向变位系数h , 大轮的径向变位系数h ,齿顶高系 数而’，大轮的切向变位系数xt2=xtl （ X”不作为设计变量），即： •约束条件 以满足不根切、齿顶不变尖、不干 涉、刀具规格不超出标准系列等为 约束条件。（除非特别声明外，式 中各量均为齿宽中点上当量齿数的 参数，下标0、1和2代表刀具参数、 小轮参数和大轮参数。） •单位模数齿顶厚 •式中，「 “为顶圆半径山为分圆齿厚 ；为 齿顶压力角;L为中点模数 为压力角 •根切限制 •近似计算时，可取不根切最小变位系数为 •准确计算时, 式中，/max为最大无根切分锥齿根角，可 参君有关文融。 式中，U为齿数比。 刀具条件限制 弧齿锥齿轮用貌刀盘精切小轮时，为了防 止非切削刃碰伤已加工好的齿面，需验算齿宽 中点的精切加工余量是否满足要求： •式中，。为小轮精切刀盘的错刀距。九应是标准 系列值。部为小轮齿宽中点精切加工余量。大 轮可双面精切，错刀距九应大于标准系列的最 小值： 三高重. 合度弧齿锥齿轮的加工参 数设计及件能分析 二 •局部综合法概述 高重合度弧齿锥齿轮的加工参数设计是利用局部综 合法、啮合仿真（TCA）和承载啮合仿真（LTCA）技 术，通过计算机辅助设计实现的。 （1） 预先设置齿面参考点位置（一阶参数）、在参考点 处接触路径方向、接触椭圆尺寸和传动比的一阶导数（ 二阶参数）。 （2） 按参考