第二章掘进机械.ppt

侧卸式与后卸式的比较 * page 118 * 侧卸式的优点： 铲斗比机身宽，铲斗容量较大，装岩效率高； 铲斗侧壁很低，可以一边无侧壁，插入料堆的阻力较小，容易装满铲斗，能装块度较大的岩石； 履带行走机构，调动灵活，装岩不留死角； 铲斗升降和翻转行程较短，利于提高生产率； 司机可坐着操作，安全可靠； 铲斗可用于安装锚杆，处理危石和运送材料，实现一机多用。 扒爪装载机 * page 118 * 用扒爪作工作机构的连续作业装载机。 用于巷道掘进中装载爆落的煤岩，装载能力35～200 m3/h。 扒爪（曾称蟹爪）装载机有电动和电液驱动两种。 按转载运输机形式分整体式(多为刮板输送机)和分段式(前段多为刮板输送机，后段多为胶带输送机)两种。 第三节 掘进机 * page 118 * 掘进机是具有截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾降尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备，有的还具有支护功能。 根据所掘断面的形状分全断面掘进机和部分断面掘进机 全断面掘进机 * page 118 * 适用于直径2.5-10m、岩石单轴抗压强度50-350MPa的硬岩巷道。可一次截割出整个圆形断面。主要用于工程涵洞和隧道的岩石掘进。 视频2 视频3 视频1 视频4 page 118 page 118 page 118 page 118 page 118 page 118 page 118 page 118 page 118 page 118 page 118 掘进机械的分类 * page 118 * 随着回采工作面综合机械化程度的提高，要求巷道掘进速度相应加快，以保证采掘比例协调和矿井的高产稳产。 按掘进工艺分： 钻眼爆破法掘进设备 综合机械化掘进设备。 掘进机械的分类 * page 118 * 钻爆法掘进设备： 钻(凿)孔机械：在煤岩体上钻(凿)孔 装载机械：将煤岩装入矿车或其他运输设备 转载机械：承接由装载机械卸入的煤岩，并将其卸入其他运输设备 巷道支护机械：将巷道支护构件或加固材料敷设到巷道顶板和侧帮 休整巷道机械：用于巷道挑顶、卧底、刷帮等作业 掘进机械的分类 * page 118 * 综合机械化掘进设备：实现破落煤岩、装载、转载及支护等工序的平行作业。 掘进机：破落煤岩体，以装载、转运机构把煤岩输送至后配套运输设备。 支护方式：可选用金属支架、锚喷支护。 与钻眼爆破法相比，综合机械化掘进设备优点： 安全、快速、高效——掘进机械化发展方向。 综合机械化掘进设备：悬臂式掘进机、连续采煤机、掘锚联合机组、全断面掘进机。 钻爆法机械化作业线分类 * page 118 * 耙斗装载机为主：支腿式气动凿岩机钻凿炮孔——耙斗装载机装载——锚杆安装机和混凝土喷射机（凿孔与装载平行，结构简单，广泛使用） 凿岩台车为主：凿岩台车钻炮孔和锚杆孔——侧卸式铲斗装载机（大断面巷道，效率高，劳动强度低） 钻装机为主：钻装机钻凿炮孔、锚杆孔、装载转运煤岩——锚杆安装机和混凝土喷射机 第二节 钻孔机械与装载机械 * page 118 * 钻孔机械——钻眼爆法中钻凿炮眼机具的总称 装载机械——爆破后碎落下来的煤岩用装载设备运离工作面，实现这一功能的设备统称装载机械 凿岩机冲击破碎原理 * page 118 * 工作时活塞做高频往复运动，冲击钎尾。在冲击力的作用下，用楔状的钎头将岩石压碎并凿入一定深度，钎杆转过一定角度，形成凹痕。由钎头上产生的水平分力将岩石剪碎，形成一定深度的圆形钻孔。 1-凿岩机缸体；2-活塞； 3-钎杆；4-钎头 气腿式凿岩机 * page 118 * 组成：冲击配气机构、转钎机构、排屑机构和润滑机构等 工作原理：钎杆1尾端装入凿岩机2机头钎套内，注油器3连接在风管5上，使压气中混有油雾，对凿岩机内零件进行润滑，水管4供给清除岩粉用水，气腿6支撑凿岩机并给以工作所需推进力。 1-钎杆；2-凿岩机；3-注油器； 4-水管；5-风管；6-气腿 冲击配气机构 * page 118 * 配气机构——实现活塞往复运动以冲击钎尾的机构。 配气机构作用： 将由操纵阀输入的压气依次输送到气缸的后腔和前腔，推动活塞往复运动——获得活塞对钎尾的连续冲击动作。 常用配气机构有被动阀配气机构、控制阀配气机构和无阀配气机构。 被动阀配气机构（环状阀） * page 118 * 被动阀配气机构——依靠活塞往复运动时压缩前后腔气体，形成高压气垫推动配气阀变换位置。 配气阀有球阀、环状阀和蝶状阀。球阀已很少使用。环状阀和蝶状阀配气机构动作原理基本相似。 环状阀配气机构 1-压气入口；2-气道；3-配气阀；4-气缸后腔；5-活塞； 6-排气口；7-气动前腔；8-气路通道 液压凿岩机 * page 118