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电机功率计算公式及实用计算步骤 第 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 2 页 电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点： ①如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车“现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动机被烧毁。 ②如果电动机功率选得过大，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利，而且还会造成电能浪费。最主要的是所有传动件都会因传递功率过大，造成传动件选型过大，对于设备的投资浪费严重。 以上是我们在非标设备设计中对《电机功率计算》所出现的一些最常见，也是最严重的问题。我们如何才能对电机功率计算得最为合理，并选择适合的电动机驱动设备呢？大家如果需要学习这方面的计算方法和选型方法，可以通过我们的官网加入学习群进入直播课程和老师进行交流。详情参见精攻开物教育官网（）咨询，并下载相关资料。 根据大家在电机功率计算以及选用电机出现的问题，本人总结了以下关于电机功率计算的方法，并整理了一些资料给大家参考！ 通过上图可以看出，设备在启动加速过程中，转矩是最大的。而这一部分的时间，相对来说也是很短的，比如伺服电机、步进电机的启动很短，都是以豪秒来计算的。所以这部分转矩是依靠电机的过载能力来启动的，大部分电机都是有短时间的过载能力。（步进电机除外）见下图： 伺服电机运行状态图及参数 所以在电机功率计算过程中，至少需要计算设备的两个转矩，第一个是启动加速转矩，第二个是正常负载转矩。根据计算数据来看电机能不能过载启动设备，如果不行，调大电机功率。 如果需要计算设备启动加速的转矩，就需要运用到计算设备的惯量等一些问题，常见机构的惯量计算方法如下图： 如果需要计算到设备的正常负载，就需要运用一些方法计算设备的运行转矩，常见的一些机构转矩计算方式如下图： 丝杆运行机构 轮式提升机构 应用实例讲解： 已知： 负载重量WA=10kg 螺杆螺距BP=20mm 螺杆直径BD=20mm 螺杆长BL=0.5m 机械效率η=0.9 摩擦系数μ=0.1 负载移动距离0.3m 加减速时间ta=td=0.1s 匀速时间tb=0.8s 静止时间t4=1s 联轴器的惯量Jc= 10x10-6 kg.m2 . 请选择满足负载需求的最小功率伺服电机？ 滚珠丝杆的质量： Bw=ρxV=7.9*103*π(0.02/2)2*0.5=1.24kg 负载部分的惯量： JL=JC+JB=JC+BW*BD2/8+WA*BP2/4π2 =0.00001+(1.24*0.022)/8+10*0.022/4π2 =1.73*10^-4kg.m2 预选电机 若选200W,则JM= 0.14*10^-4kg.m2 惯量比 JL /JM =1.73/0.14 =12.330倍 (若选100W,则JM= 0.14*10^-4kg.m2,比值为33.930倍 通常对于启动速度没有什么要求的话，可以选到小于30倍的惯量比。启动要求快的，惯量比要小于5倍。 最高速度 Vmax S=1/2*ta*Vmax+tb*Vmax+1/2*td*Vmax S=1/2*0.1*Vmax+0.8*Vmax+1/2*0.1*Vmax Vmax=0.334m/s N=0.334/0.02=16.7r/s =16.7*60=1002r/min3000r/min 像这样的一个速比关系，可以弄个同步带做一个减速比出来。 计算转矩 移动转矩：Tf=Bp/2πη*(μgWA+F) =0.02/2π*0.9(0.1*9.8*10+0)=0.035N.M 加速时转矩：Ta=(JL+JM)*2πN/加速时间+移动转矩 =0.231N.M 减速时转矩：Td=(JL+JM)*2πN/加速时间-移动转矩 =0.161N.M 确认最大转矩 加速时转矩Ta=0.231N.M1.91N.M(电机最大转矩） 确认有效转矩=0.0670.64(电机额定转矩） 电机功率计算选型注意事项： 1、伺服电机步进电机，在电机功率选型时，主要参考惯量，同时校核转矩。 2、异步电机在电机功率选型时，主要参考启动力矩。 以上是我们在《电机功率计算》总结的一些计算技巧，希望对大家所有帮助，如果大家需要更多的一些关于《电机功率计算》或其它《非标设备设计和标准件选型计算》的学习资料和视频教程，可以登录精攻开物教育官网（）进行相关资料下载和学习咨询。 以上为我们系统班学习部分视频 如何才能快速掌握到这些《标准件的选型和计算方法》呢！ 怎样才能快速的学会《solidworks非标设备设计》呢？ 在我们的网站学习群内定期更新有《标准件选型