CA6140普通车床横向进给系统的数控化改造设计说明书.docVIP

一、设计任务书 课程设计题目 CA6140一般车床横向进给系统的数控化改造（经济型） 学院机械工程学院 专业 机械制造及其自动化 年级2010 已知参数和设计要求： 1.工作台重量：W＝300N（粗估） 2.滚珠丝杆导程：T＝4mm（供参照） 3.行程：S＝190mm 4.脉冲当量： ＝ 5.迅速进给速度：V快＝1.5m/min 6.迅速进给速度：V进＝0.5m/min 7.时间常数：t≤100ms 学生应达成的工作： 1.机械构造装置图 A1图纸2张，要求视图基本完好、切合标准。 2.数控系统构成框图 (或画在设计说明书里面 )A2图纸1张。 3.数控系统电气原理图 A1图纸1张。 4.软件框图(或画在设计说明书里面) A2图纸1张 当前资料采集状况（含指定参照资料）： 1.机床设计图册哈工大华中纺织工业大学 2.机床设计手册机械工业第一版社 3.机械设计手册化学工业第一版社 4.微机接口设计参照书 课程设计的工作计划： 1.方案论证 天 2.机械部分设计 天 3.电气部分设计 天 4.软件设计 天 5.编写说明书 1 天（约8000字） 6.准备辩论及辩论 1 天 达成日期年代 任务下达日期2013年12月23日日 指导教师（署名）学生（署名） 二、设计要求 整体方案设计要求 整体方案设计应试虑机床数控系统的种类，计算机的选择，以及传动方式和履行机构的选择等。 （1）一般车床数控化改造后应拥有定位、纵向和横向的直线插补、圆弧插补功能，还要求能暂停，进行循环加工和螺纹加工等，所以，数控系统选连续控制系统。 （2）车床数控化改装后属于经济型数控机床，在保证必定加工精度的前提下应简化构造、降低成本，所以，进给伺服系统采纳步进电机开环控制系统。 （3）依据一般车床最大的加工尺寸、加工精度、控制速度以及经济性要求，经济型数控机床一般采纳8位微机。在8位微机中，MCS—51系列单片机拥有集成度高、靠谱性好、功能强、速度快、抗扰乱能力强、拥有很高的性价比，所以，可选MCS—51系列单片机扩展系统。 （4）依据系统的功能要求，微机数控系统中除了CPU外，还包含扩展程序储存器，扩展数据储存器、I/O接口电路；包含能输入加工程序和控制命令的键盘，能显示加工数据和机床状态信息的显示器，包含光电隔绝电路和步进电机驱动电路，别的，系统中还应包含螺纹加工顶用的光电脉冲发生器和其余协助电路。 （5）设计自动展转刀架及其控制电路。 （6）纵向和横向进给是两套独立的传动链，它们由步进电机、齿轮副、丝杠螺母副构成，其传动比应知足机床所要求的分辨率。 （7）为了保证进给伺服系统的传动精度和安稳性，采纳摩擦小、传动效率高的滚珠丝杠螺母副，并应有预紧机构，以提升传动刚度和除去空隙，齿轮副也应有除去齿侧空隙的机构。 （8）采纳贴塑导轨，以减小导轨的摩擦力。 （9）原机床的主要构造布局基本不变，尽量减少变动量，以降低成本缩短改造周期。 （10）机械构造改装部分应注意装置的工艺性，考虑正确的装置次序，保正安装、调试、拆卸方便，需常常调整的部位调整应方便。 Y向 光 功 步 机 电 率 进 上拖板 隔 放 电 离 大 机 微 X向 光 功 步 电 率 进 下拖板 隔 放 电 离 大 机 机 经济型数控车床整体方案框图 数控车床改造的整体方案表示图 三、机械部分的改造设计和计算 进给系统机械构造改造设计 进给系统改造设计需要变动的主要部分有挂轮架、进给箱、溜板箱、溜板 刀架等改造的方案不是独一的。以下是此中的一种方案： 挂轮架系统：所有拆掉，在原挂轮主动轴处安装光电脉冲发生器。 进给箱部分：所有拆掉，在该处安装纵向进给步进电机与齿轮减速箱总成 丝杠、光杠和操作杠拆去，齿轮箱连结滚珠丝杠，滚珠丝杠的另一端支承座安装 在车床尾座端本来装轴承座的部分。 溜板箱部分：所有拆掉，在本来安装滚珠丝杠中间支撑架和螺母以及部分操 作按钮。 横溜板箱部分：将原横溜板的丝杠的、螺母拆掉，改装横向进给滚珠丝杠螺 母副、横向进给步进电机与齿轮减速箱总成安装在横溜板后部并与滚珠丝杠相 连。 刀架：拆掉原刀架，改装自动展转四方刀架总成。 横向进给伺服系统机械部分的计算与选型 进给伺服系统机械部分的计算与选型内容包含：计算切削力、滚珠丝杠螺母 副的设计、计算与选型、齿轮传动计算、步进电机的计算和选型等。 已知条件： 1.工作台重量：W＝300N（粗估） 2.滚珠丝杆导程：T＝4mm（供参照） 3.行程：S＝190mm 4.脉冲当量：＝ 5.迅速进给速度：V快＝1.5m/min 6.切削进给速度：V进＝0.5m/min 7.时间常数：t≤100ms 、传动计算 uT 360 此中α表示步距角（本设计取），表示脉冲当量（本设计是） 所以u 360 0.48 T 、切削力计算 主切削力F a f0.75 0