机械设计基础各章习题.doc

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机械设计基础各章习题 机械设计基础各章习题 机械设计基础各章习题 第一章平面机构的自由度 二、单项选择题 1. 两构件经过( )接触构成的运动副称为高副。 A面 B点或线 C点或面 D面或线 2. 一般状况下,门与门框之间存在两个铰链,这属于( )。 A复合铰链 B局部自由度 C虚拘束 D机构自由度 3. 平面机构拥有确立运动的条件是其自由度数等于( )数。 A1 B从动件 C主动件 D0 4. 所谓机架是指( )的构件。 A相对地面固定 B运动规律确立 C绝对运动为零 D作为描述其余构件运动的参照坐标点 5. 两构件构成运动副一定具备的条件是两构件( )。 A相对转动或相对挪动 B都是运动副 C相对运动恒定不变 D直接接触且保持必定的相对运动 三、填空题 机构是由若干构件以_______________相联接,并拥有__________________________的组合体。 两构件经过______或______接触构成的运动副为高副。 m个构件构成同轴复合铰链时拥有______个辗转副。 四、简答题 何为平面机构? 试述复合铰链、局部自由度和虚拘束的含义?为何在实质机构中局部自由度和虚拘束常会出现? 计算平面机构自由度,并判断机构拥有确立的运动。 (1)(2) (3)(4) 编写版word (5)(6) 五、计算题 计算机构自由度,若有复合铰链、局部自由度和虚拘束,请加以说明。 计算图示连杆机构的自由度,为保证该机构拥有确立的运动,需要几个原动件?为何? 参照答案 二、单项选择题 1.B2.C3.C4.D5.D 三、填空题 运动副确立相对运动 点线 m-1 四、简答题 平面机构:构成机构的全部构件都在同一平面内或几个相互平行的平面内运动,这类机构称为平面机构。 编写版word 复合铰链:两个以上的构件同时在一处用辗转副相联接时就构成了复合铰链。 局部自由度:在机构中,有些构件所产生的运动其实不影响其余构件的运动,这类构件运动的自由度称为局部自由 度。 虚拘束:在运动副引入的拘束中,有些拘束对机构自由度的影响是重复的,对机构的运动不起限制作用,这类重复的拘束称为虚拘束。 局部自由度的使用是为了减小高副磨损而将滑动摩擦变为转动摩擦。 虚拘束的引入可以增添构件的刚性,改进构件的受力状况,提升工作性能,提升稳固性等。 计算平面机构自由度 (1)n 5 ,Pl 7 ,Ph 0,则F 3n 2Pl Ph 3 5 2 7 0 1,机构拥有确立的运动。 (2)n 6 ,Pl 8 ,Ph 1,则F 3n 2Pl Ph 3 6 2 8 1 1,机构拥有确立的运动。 (3)n 4 ,Pl 4 ,Ph 2,则F 3n 2Pl Ph 3 4 2 4 2 2,机构拥有确立的运动。 (4)n 5,Pl 7,Ph 0,则F 3n 2Pl Ph 35 2 7 0 1 ,机构拥有确立的运动。 (5)n 4 ,Pl 4 ,Ph 2,则F 3n 2Pl Ph 3 4 2 4 2 2,机构拥有确立的运动。 (6)n 3 ,Pl 3,Ph 2,则F 3n 2Pl Ph 3 3 2 3 2 1,机构拥有确立的运动。 五、计算题 解:B处为局部自由度,C和C/处为虚拘束,G处为复合铰链。 n7,Pl9,Ph1,则F3n2PlPh372912 G 4 F 6 5 3 E C/ C 1 D B H 2 8 A 7 2.解:机构在k点处有局部自由度。 n9,Pl12,Ph1,则F3n2PlPh3921212。若该机构要拥有确立的运动,则 需要两个原动件,因为机构拥有确立运动的条件为:机构的自由度数等于机构原动件的数量,该机构的自由度为2, 所以应拥有两个原动件。 编写版word D 5 E C 4 3 6 B F 7 HG 2 8 J 91 I KA 第二章平面连杆机构 一、判断题(正确 T,错误 F) 二、单项选择题 1. 在以下平面四杆机构中,无论以哪一构件为主动件,都不存在死点地址( )。 A曲柄摇杆机构 B双摇杆机构 C双曲柄机构 D曲柄滑块机构 2. 为使机构顺利经过死点,常采纳在高速轴上装( )增大惯性。 A齿轮 B飞轮 C凸轮 D蜗轮 3. 当曲柄为主动件时,曲柄摇杆机构的最小传动角 min总是出此刻( )。 A连杆与曲柄成一条线时 B连杆与机架成一条线时; C曲柄与机架成一条线时 D曲柄、连杆与机架成一条线时。 4. 无急回特征的平面四杆机构,其极位夹角为( )。 A 0 B 0 C 0 D 0 5. 一曲柄摇杆机构,若改为以曲柄为机架,则将演化为( ) A曲柄摇杆机构 B双曲柄机构 C双摇杆机构 D导杆机构 铰链四杆机构ABCD中,AB为曲柄,CD为摇杆,BC为连杆。若杆长lAB=30mm,lBC=70mm,lCD=80mm,则机架 最大杆长为( ) A8

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