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液压缸与马达一样,也是将液压能转变为机械能的装置,它将液压能转变为直线运动或摆动的机械能。
典型液压缸的结构
双作用单活塞杆液压缸
双作用双活塞杆液压缸
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单杆活塞缸
单杆活塞缸速度推力特性
向右运动速度 v1 = q/A1= 4 q /πD 2 向右运动推力
向左运动速度 v2 = q /A2= 4 q/π(D 2- d 2)
向左运动推力
往返速比 v2 / v1=
单杆活塞缸只有一端带活塞杆,它也有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式,两种方式的运动部件移动范围均为活塞有效行程的两倍。
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双杆活塞缸
双杆活塞缸活塞两侧都有活塞杆伸出,根据安装方式不同又分为活塞杆固定式和缸筒固定式两种。
第3页/共8页
双杆活塞缸的速度推力特性
v = q / A = 4 q /π(D 2- d 2)
缸在左右两个方向上输出的速度相等,ηv为缸的容积效率。
F = AP=Pπ(D 2-d 2/4
缸在左右两个方向上输出的推力相等
当缸筒固定时,运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍;当活塞杆固定时,运动部件移动范围是活塞有效行程的两倍 。
第4页/共8页
液压马达概述
液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转矩和转速,是液压系统的执行元件。
马达与泵在原理上有可逆性,但因用途不同结构上有些差别:马达要求正反转,其结构具有对称性;而泵为了保证其自吸性能,结构上采取了某些措施。
马达的分类:
ns>500r/min 为高速液压马达:齿轮马达,叶片马达,轴向柱塞马达
ns< 500r/min 为低速液压马达:径向柱塞马达(单作用连杆型径向柱塞马达,多作用内曲线径向柱塞马达)
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液压马达图形符号
第6页/共8页
液压马达和液压泵工作方面的区别
区别项目
液压泵
液压马达
能量转换
机械能转换为液压能,强调容积效率
液压能转换为机械能,强调液压机械效率
轴转速
相对稳定,且转速较高
变化范围大,有高有低
轴旋转方向
通常为一个方向,但承压方向及液流方向可以改变
多要求双向旋转。某些马达要求能以泵的方式运转,对负载实施制动
运转状态
通常为连续运转,速度变化相对较小
有可能长时间运转或停止运转,速度变化大
输入(出)轴上径向载荷状态
输入轴通常不承受径向载荷
输出轴大多承受变化的径向载荷
自吸能力
有自吸能力
无要求
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