工厂电气控制与可编程控制器.ppt

2 绕线式电动机转子串电阻的调速控制线路 绕线式电动机可以在转子中串电阻启动，以减小启动电流，也可以在转子中串入不同阻值的电阻运转，使电动机工作在不同的人为特性上，以获得不同的转速，实现调速的目的。分段串电阻通常可用主令控制器来实现。 第一百五十九页，共二百五十五页。 3 其他调速方式 交流电动机除上述常用的简单调速方式外，还有一些其他方式，如可控硅调压调速、变频调速以及滑差电机调速等。 第一百六十页，共二百五十五页。 2．6 组合机床控制电路基本环节 1 组合机床的产生 通用机床在加工大批量、多工序的零件时，不易实现多刀、多面同时加工，而只能一道工序一道工序进行，其生产效率低，加工质量不稳定，加工精度较低，操作频繁，工人劳动强度大。为改善生产条件，满足生产发展的专业化、自动化，人们在生产实践中不断创造、不断改进，逐步形成了各类专用机床。专用机床是为完成工件某一道或几道工序的加工而设计制造的。一般采用多刀加工，具有自动化程度高，生产效率高，加工精度稳定，机床结构简单、操作方便等优点。但当零件结构与尺寸改变时，须重新调整机床或重新设计、制造，不利于产品的更新换代。专用机床是单独设计制造的，生产周期长，成本高，使用受到一定限制。 第一百六十一页，共二百五十五页。 为了克服专用机床的弊端，在生产中发展了一种新型的加工机床———组合机床。它以通用部件为基础，配合少量的专用部件组合而成。具有结构简单、生产效率和自动化程度高的特点，一旦被加工零件的结构尺寸、形状发生变化时，能较快地进行重新调整，组合成新的机床，有利于产品的更新，目前已获得广泛应用，在大批量生产(如汽车、拖拉机、柴油机、电动机等行业)中发挥了巨大作用。 组合机床主要由通用部件装配组成，各种通用部件的结构虽有差异，但它们在组合机床上的工作却是协调的，能发挥较好的效果。 第一百六十二页，共二百五十五页。 组合机床经常是从几个方向对工件同时进行加工的，它的加工工序是很集中的。对各个部件的运动(动作)顺序、速度、起动、停止、正向、反向、前进、后退等均应协调配合按一定程序自动或半自动地进行。各部件之间的相互位置以及各个环节均要进行精心调整，避免在大批量加工生产中造成严重经济损失。图2-19为单工位三面复合式组合机床结构示意图。 ? 第一百六十三页，共二百五十五页。 图2-19 单工位三面复合式组合机床结构示意图 第一百六十四页，共二百五十五页。 2 多台电动机同时起动的控制电路 组合机床通常是多刀、多面对工件进行加工的， 为了提高生产效率，常常要求几台电动机同时起动， 而在安装调整时，又要求这些电动机能单独工作，以 便单独进行调整。图2-20为多台电动机同时起动控制 电路。 第一百六十五页，共二百五十五页。 图2-20 多台电动机同时起动的控制电路 第一百六十六页，共二百五十五页。 3 两台动力头同时起动、退至原位、同时与分别停机的电路 (一)两台动力头电动机同时起动与停机的控制电路 当两台动力头加工时间相差不大、辅助时间较长时，为了装卸工件的安全和操作方便，可使两个动力头电动机同时起动、同时停机。图2-21为两台电动机同时起动与停机的控制电路。 第一百六十七页，共二百五十五页。 图2-21 两台电动机同时起动与停机的控制电路 第一百六十八页，共二百五十五页。 (二)两台动力头电动机同时起动、分别停机的控制电路 两台动力头的加工循环周期相差悬殊、辅助时间也较长，为了节省电能，可使动力头电动机分别停机。图2-22为两台动力头电动机同时起动、分别停机的控制电路。 第一百六十九页，共二百五十五页。 图2-22 两台电动机同时起动，分别停机的控制电路 第一百七十页，共二百五十五页。 4 主轴不转时引人和退出的控制电路 组合机床在加工中有时要求进给电动机拖动的动力部件，在主轴不旋转的状态下向前运动，当运动到接近工件加工部位时，主轴才开始起动。加工结束，动力头退离工件时，主轴即停转，而进给电动机当动力部件退回到原位后才停止。并要求在加工过程中，主轴电动机与进给电动机两者之间要互锁，以达到保护刀具、工件和设备安全的目的。 图2-23为主轴不转时引入和退出的控制电路。 第一百七十一页，共二百五十五页。 图2-23 主轴不转时，引入与退出控制电路 第一百七十二页，共二百五十五页。 5 危险区自动切断电动机的控制电路 组合机床加工工件时，往往从几个加工面用多把刀具同时进行，此时就有可能出现刀具在工件内部发生相撞的危险，这个区域称为“危险区”。 图2-24