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1、填充题及简答
平面运动副的最大约束数为 5 ，最小约束数为 1 。
平面机构中若引入一高副将带入 1 个约束，而引入一个低副将带入 2 个约束。
机构具有确定运动的条件.
机构自由度 F ≥ 1
机构原动件的数目等于机构的自由度数目
当两构件组成转动副时,其相对速度瞬心在 转动副的圆心 处;组成移动副时,其瞬心
在 垂直于移动导路的无穷远 处;组成滑动兼滚动的高副时,其瞬心在接触点两轮廓线的公法 线上.
相对瞬心与绝对瞬心相同点是 都是两构件上相对速度为零,绝对速度相等的
点 ,而不同点是 相对瞬心的绝对速度不为零,而绝对瞬心的绝对速度为 零 .
速度影像的相似原理只能用于 同一构件
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