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机械设计基础第五轮系会计学第1页/共39页§5－1 轮系的类型定义：由齿轮组成的传动系统－简称/机械设计基础/复合轮系.exe轮系/机械设计基础/定轴轮系.exe平面定轴轮系定轴轮系（轴线固定） 空间定轴轮系差动轮系（F=2）轮系分类/机械设计基础/2K-H行星轮系.exe周转轮系（轴有公转）行星轮系（F=1）/机械设计基础/复合轮系.exe复合轮系（两者混合） 本章要解决的问题：1.轮系传动比 i 的计算;2.从动轮转向的判断。所有从动轮齿数的乘积＝所有主动轮齿数的乘积第2页/共39页§5－2 定轴轮系及其传动比一、传动比大小的计算一对齿轮： i12 =ω1 /ω2 =z2 /z1 可直接得出对于齿轮系，设输入轴的角速度为ω1，输出轴的角速度为ωm ,按定义有： i1m=ω1 /ωm 强调下标记法当i1m1时为减速, i1m1时为增速。ω2p1ω1vppvp2ω11ω22所有从动轮齿数的乘积i1m＝ (-1)m 所有主动轮齿数的乘积第3页/共39页二、首、末轮转向的确定转向相反两种方法：转向相同1)用“＋” “－”表示设计：潘存云适用于平面定轴轮系（轴线平行，两轮转向不是相同就是相反）。设计：潘存云外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示；内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表示。每一对外齿轮反向一次考虑方向时有设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m 1121322第4页/共39页2)画箭头两箭头同时指向（或远离）啮合点。头头相对或尾尾相对。外啮合时：两箭头同向。内啮合时：对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。1)锥齿轮设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云右旋蜗杆21左旋蜗杆21第5页/共39页2)/机械设计基础/蜗轮蜗杆.exe蜗轮蜗杆设计：潘存云伸出左手设计：潘存云伸出右手Z2Z’3Z1Z4Z’4过轮Z3z2 z3 z4 z5 =Z5z1 z2 z’3 z’4 z3 z4 z5 =z1 z’3 z’4 第6页/共39页例一：已知图示轮系中各轮齿数，求传动比 i15 。解：1.先确定各齿轮的转向2. 计算传动比设计：潘存云i15 = ω1 /ω5齿轮1、5 转向相反齿轮2对传动比没有影响，但能改变从动轮的转向，称为过轮或中介轮。ω322ω2－ωHH3HωH11ω13第7页/共39页§5－3 周转轮系及其传动比/机械设计基础/2K-H行星轮系.exe基本构件：太阳轮(中心轮)、行星架(系杆或转臂)。其它构件：行星轮。其运动有自转和绕中心轮的公转，类似行星运动，故得名。类型：由于轮2既有自转又有公转,故不能直接求传动比3K型2K-H型设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云轮1、3和系杆作定轴转动施加－ωH后系杆成为机架，原轮系转化为定轴轮系反转原理：给周转轮系施以附加的公共转动－ωH后，不改变轮系中各构件之间的相对运动， 但原轮系将转化成为一新的定轴轮系，可按定轴轮系的公式计算该新轮系的传动比。“/机械设计基础/转化轮系.exe转化轮系”转化后所得轮系称为原轮系的构件 原角速度 转化后的角速度22HH1133第8页/共39页将轮系按－ωH反转后，各构件的角速度的变化如下:ωH1＝ω1－ωH 1 ω12 ω2ωH2＝ω2－ωH 3 ω3ωH3＝ω3－ωH H ωHωHH＝ωH－ωH＝0设计：潘存云设计：潘存云转化后:系杆=机架， 周转轮系=定轴轮系，可直接套用定轴轮系传动比的计算公式。第9页/共39页上式“－”说明在转化轮系中ωH1 与ωH3 方向相反。 通用表达式：右边各轮的齿数为已知，左边三个基本构件的参数中，如果已知其中任意两个，则可求得第三个参数。于是，可求得任意两个构件之间的传动比。= f(z)特别注意： 1.齿轮m、n的轴线必须平行。2.计算公式中的“±” 不能去掉，它不仅表明转化轮系中两个太阳轮m、n之间的转向关系，而且影响到ωm、ωn、ωH的计算结果。30=ωiπ第10页/共39页如果是行星轮系，则ωm、ωn中必有一个为0（不妨设ωn＝0）,则上述通式改写如下：以上公式中的ωi 可用转速ni 代替: 两者关系如何？ ni=(ωi/2 π)60rpm用转速表示有：= f(z)2H13第11页/共39页例二 2K－H 轮系中， z1＝z2＝20, z3＝601)轮3固定。求i1H 。轮1逆转1圈，轮3顺转1圈2)n1=1, n3=-1, 求nH 及i1H 的值。3)n1=1, n3=1, 求nH 及i1H 的值。轮1、轮3各逆转1圈轮1转4圈，系杆H转1圈。模型验证∴ i1H=4 , 齿轮1和系杆转向相同＝－3轮1逆时针转1圈，轮3顺时针转1圈，则系杆顺时针转半圈。两者转向相反。得： i1H