机械设计基础机构自由计算.pptxVIP

会计学;;;;;; 结论 ;二、平面机构自由度计算 ;;活动构件数 n   总构件数 ? ;2.计算公式;计算实例 ;三、自由度计算时应注意的几种情况 ;三个构件在同一轴线处，两个转动副。 推理：m个构件时，有m – 1个转动副。 ;惯性筛机构;【例1—2】计算图1—11所示直线机构的 自由度。 解 图示机构中其活动机构数n＝7， PL＝10，PH＝0 　∴F＝3n－2PL－PH＝3×7－2×10=1;滚子的转动自由度并不影响整个机构的运动，属局部自由度。; 应除去局部自由度，即把滚子和从动件看作一个构件。;n = 4, Pl =6, Ph = 0 ;;;n = 3, Pl =4, Ph =0 F = 3×3 - 2×4 – 0 = 1;1、两构件未组成运动副前，连接点处的轨迹已重合为一，组成的运动副存在虚约束。 ;虚约束常见情况及处理?; 3、两构件组成多个转动副，且轴线重合，只有一个转动副起约束作用，其余为约束。 ;;虚约束常见情况及处理;虚约束常见情况及处理;;虚约束对机构的影响;【例1—3】 求图1-8所示五杆铰链机构的自由度 解 该机构的活动构件数n=4。 低副数PL=5，高副数PH=0，故 F=3n－2PL－PH＝3×4－2×5－0＝2　 因此，该机构需要二个原动件便具有确定的相对运动。 ;【例1-4】试计算图1-16所示大筛机构的自由度。 解 图中滚子具有局部自由度。E和E为两构件组成的两个导路平行的移动副，其中之一为虚约束。C处为复合铰链。在计算自由度时，将滚子F与构件3看成是连接在一起的整体，即消除局部自由度，再去掉移动副E、E＇中的任一个虚约束，则可得该机构的可动构件数n=7，低副数PL=9，高副数PH=I，按式 (1-1)得 F=3n-2PL-PH=3×7-2×9一l×l=2 此机构应当有两个主动件。;n=7，低副数PL=9，高副数PH=I， 按式 (1-1)得 F=3n-2PL-PH=3×7-2×9一l×l=2 此机构应当有两个主动件。;;;;题1-8图;;;;;;;自由度＝运动度― 约束度;;;