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约束和约束力一、概念
自由体：位移不受限制的物体叫自由体。
非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。 工程中的绝大多数物体为非自由体。其位移受到周围物
体的限制。我们称起限制作用的周围物体为约束体。
约 束：由约束体构成，对非自由体的某些位移起限制作用的条件。工程中的约束总是以接触的方式构成的。
约束力：约束给被约束物体的力叫约束力。（也称约束反力） 约束力的特点：
大小——待定 方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反
作用点——接触处
F
F
FN2PF
F
N2
P
F
N1
F
N2
P
F
对 对 ， 为
N1
二、约束类型和确定约束力方向的方法
1、光滑接触面的约束：光滑约束(光滑指摩
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