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Fr2 Fr3 Ft2 Ft3 机械设计基础-计算题全文共74页，当前为第61页。 根据斜齿轮的受力情况， 可分解成垂直于齿向的力 和径向力 。 2、斜齿圆柱齿轮上的作用力 机械设计基础-计算题全文共74页，当前为第62页。 Ff可分解成圆周力Ft、轴向力Fa 机械设计基础-计算题全文共74页，当前为第63页。 各作用力方向判断 对于右旋斜齿轮，用右手判断；对于左旋斜齿轮，用左手判断，四指弯曲方向代表主动轮1的转动方向，则大拇指的指向为主动轮上所受的轴向力 方向。 Fa — 决定于主动轮的 转向和轮齿的旋向 Ft、Fr与直齿轮相同 轴向力的方向可用右手或左手定则判断(主动轮)： 机械设计基础-计算题全文共74页，当前为第64页。 2 1 n1 n2 Ft1 Ft2 Fa1 n1 n2 Fr1 Fr2 Fa2 2 1 Fr2 n1 n2 Ft1 Fa1 Fr1 Ft2 Fa2 例：判断两齿轮的受力方向 n2 n1 左旋 机械设计基础-计算题全文共74页，当前为第65页。 3、圆锥齿轮上的作用力 合力 分解成圆周力 ，径向力 和轴向力 。 合力作用点在锥齿轮齿宽中点处， 主动轮上的力： 机械设计基础-计算题全文共74页，当前为第66页。 各分力的对应关系为： 各分力的方向： 圆周力、径向力方向判断与直齿轮一样 轴向力：一定是指向锥齿轮的大端。（或背向锥顶） Fa2 Fr2 Fr1 Ft2 Ft1 Fa1 机械设计基础-计算题全文共74页，当前为第67页。 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Z 1 Z 2 Z 3 Z 4 解： Fr2 Fa2 Ft2 Fa3 Fr3 Ft3 锥齿轮2和斜齿轮3受力图如图所示 图示一圆锥圆柱齿轮减速器，试画出作用在斜齿轮3和锥齿轮2上的圆周力、轴向力、径向力的作用线和方向。 作业11-16 机械设计基础-计算题全文共74页，当前为第68页。 4、蜗杆与蜗轮上的作用力 蜗杆传动的受力分析同斜齿轮相似。 齿面上的法向力Fn分解成三个相互垂直的分力，分别为： 机械设计基础-计算题全文共74页，当前为第69页。 2）各力方向判定： 1、蜗杆上的圆周力Ft1起阻力作用，与蜗杆回转方向相反。 蜗轮上的圆周力Ft2起驱动力作用，与蜗轮回转方向相同。 2、径向力Fr分别指向各自的圆心。 3、蜗杆轴向力Fa1 ，按“左、右手定则”来判断。 蜗轮轴向力Fa2与蜗杆圆周力Ft1方向相反。 机械设计基础-计算题全文共74页，当前为第70页。 方法： 左右手定则—判断蜗杆轴向力及 确定蜗轮的旋转方向 左旋蜗杆用左手定则判断 右旋蜗杆用右手定则判断 判断时蜗轮旋转方向时，把蜗杆看成螺杆，蜗轮看成螺母 1、四指弯曲与蜗杆转动方向一致。 2、大拇指的指向即为螺杆所受轴向力Fa1方向。 蜗轮转动方向与大拇指反向。 确定蜗轮的旋转方向 机械设计基础-计算题全文共74页，当前为第71页。 用左手定则判断 左旋蜗杆 蜗轮转动方向与大拇指反向。 机械设计基础-计算题全文共74页，当前为第72页。 例题、标出图示中未注明的蜗杆或蜗轮的转向（均为蜗杆主动），画出蜗杆和蜗轮受力的作用点和三个分力的方向。 n 2 n 2 右旋 n 2 Fa2 Ft2 Fr2 Fa1 n1 Ft1 Fr1 右旋 n 2 Ft2 Fr2 Fa1 n1 Ft1 Fr1 Fa2 n 1 n 1 Ft1 Fa1 Fr1 Fa2 Fr2 Ft2 n2 机械设计基础-计算题全文共74页，当前为第73页。 蜗杆2’的轴向力：左手定则 蜗轮3的圆周力：? 蜗轮旋转方向：逆时针 蜗杆1的轴向力：左手定则 蜗轮2的圆周力： ? 蜗轮2的旋转方向： ? ? P85 习题5-1 蜗杆1的旋向为：右旋 Fa1 Ft2 n2 n2 Fa2 Ft3 n3 机械设计基础-计算题全文共74页，当前为第74页。 复合轮系 1、2齿轮组成定轴轮系 3、2‘、4齿轮及系杆H组 成周转轮系 4 3 1 2 OH H 2 机械设计基础-计算题全文共74页，当前为第29页。 2、齿轮机构简图 机械设计基础-计算题全文共74页，当前为第30页。 机械设计基础-计算题全文共74页，当前为第31页。 3、轮系传动比计算 轮系传动比计算包含两项内容 ① 确定传动比的大小数值 ② 确定首、末两轮的转向关系 一、定轴轮系传动比大小的计算 二、首、末轮转向关系的确定 机械设计基础-计算题全文共74页，当前为第32页。 一、定轴轮系传动比大小的计算 轮系的总传动比为 : 二、首、末轮转向关系