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液压舵机的遥控系统 一、伺服油缸式舵机遥控系统 二、交流伺服电机式舵机遥控系统 * 操舵方式 非随动舵 [Non-Follow up] 随动舵[Follow up] 自动舵[Automatic] 遥控系统 机械式 液压式 电气式 * 一、伺服油缸式舵机遥控系统 电气遥控 液压伺服 驾驶台(舵轮) 舵机室 伺服油缸活塞杆 * 接电反馈装置 驾驶台操舵电信号 油路锁闭阀 锁闭油路 锁闭备用油路 溢流节流阀：调速 安全阀：伺服活塞最大输出力 夜控旁通阀： 旁通、隔断液压缸 缺点： 2.转换遥控系统时间长 1.液压伺服系统故障率大 请打开“0815伺油缸遥控.swf ”文件观看动画(鼠标单击) A点见图8－5 问：单向阀6弹簧断裂会有什么后果？ * 二、交流伺服电机式舵机遥控系统 特点： 1.无触点控制，无浮动杆。 2.两套系统无机械相连，转换迅速。 操舵自整角机 放大器 伺服电机 油泵 油缸 舵柄 舵 反馈自整角机 * 1. 执行电机 2. 角杆 3. 连杆 4. 液压放大器 5. 伺服滑阀 6. 差动活塞 7. 径向柱塞泵 8. 止动螺钉 9. 止摆装置 10. 阀兰盘 11. 回中弹簧 请打开“0816伺电机遥控.swf ”文件观看动画(鼠标单击) *