舵机原理要求.pptVIP

舵机 第一节 舵的作用原理和对舵机的要求 一、舵设备的组成和舵的类型 二、舵的作用原理和转舵扭矩 三、对舵机的要求 * 一、舵设备的组成和舵的类型 不平衡舵 平衡舵 半平衡舵 * 二、舵的作用原理和转舵扭矩 迎水面 背水面 1. 舵的水作用力及其对船舶运动的影响 * 舵叶流体动力特性系数曲线 * 迎水面 背水面 转船力矩MS：转向 R = F2sin?：制动 T = F2cos?：漂移 F、G在不同平面：横倾、纵倾 F(?)的影响 * 迎水面 背水面 CL变化，MS有最大值Msmax，与展弦比?有关。 b h 海船? = 2~2.5： MS = Msmax时，? = 30 ? ~35? 河船? = 1~2.0： MS = Msmax时，? = 35 ? ~45? * 2. 舵的水动力矩和转舵力矩 水动力矩：舵压力对舵杆产生的力矩。 转舵力矩(M)：操舵装置加在舵杆上的力矩。 工称转舵扭矩：最深航海吃水、最大航速、最大舵角时所需的扭矩。 * ?max ? M? MS Mmax a b c A? A (1)水动力矩与A和v2成正比，随舵角?增大而增大。 (2)舵叶平衡系数K(0.15~0.35)越大，最大水动力矩越小，舵机所需公称转舵扭矩越小。 (3)高速倒航时，水动力矩会很大。 * 三、对舵机的基本技术要求 1. 工作可靠 35 ?(P/S) ?35?