反馈控制系统的基本概念.pptVIP

4．自动控制系统过渡过程的性能要求 　 （2）准确性：被控量偏离给定值的程度 评定指标： （a）定值控制系统：最大动态偏差emax；静态偏差Δys fig.1-15 ◎ （b）随动控制系统：最大动态偏差emax；超调量δ；静态偏 差Δys 。 fig.1-16 ◎ §1-3 自动控制的性能要求 返回本节 4．自动控制系统过渡过程的性能要求 　 （3）快速性： 评定指标：过渡过程时间 ts——从扰动发生到被控量又重新 趋于稳定达到新的平衡态所需的时间 此外还有振荡频率、振荡次数等 fig.1-15 ◎ fig.1-16 ◎ §1-3 自动控制的性能要求 返回本节 4．自动控制系统过渡过程的性能要求 　 3）过渡过程的性能指标的要求： （1）定值控制： （a）动态偏差和静态偏差要小； （b）衰减率最好在0.75~0.9之间；