SnS第6章拉普拉斯变换与连续时间系统.pptxVIP

信号与系统 多媒体教学第六章 Part 1 2 2022年11月6日星期日 信号与系统 第6章第1次课 内容要点 双边拉普拉斯变换的定义和收敛域 单边拉普拉斯变换及其性质 拉普拉斯逆变换 微分方程和电路的s域求解 LTI系统的系统函数及其性质 LTI系统的框图表示 3 2022年11月6日星期日 信号与系统 第6章第1次课 第6章 拉普拉斯变换与连续时间系统 6.0 引言 6.1 拉普拉斯变换的定义 6.2 单边拉普拉斯变换 6.3 拉普拉斯变换的性质 作业 4 2022年11月6日星期日 信号与系统 第6章第1次课 第6章 拉普拉斯变换与连续时间系统 6.4 拉普拉斯逆变换 6.5 微分方程的求解 作业 5 2022年11月6日星期日 信号与系统 第6章第1次课 第6章 拉普拉斯变换与连续时间系统 6.6 电路的s域求解 6.7 双边拉普拉斯变换 作业 6 2022年11月6日星期日 信号与系统 第6章第1次课 第6章 拉普拉斯变换与连续时间系统 6.8 LTI系统的系统函数及其性质 6.9 LTI系统的框图表示 作业 7 2022年11月6日星期日 信号与系统 第6章第1次课 §6.0 引言 连续时间LTI系统的分析方法 1)求解微分方程(得到完全响应) 2)采用卷积积分 (得到零状态响应) 以上方法存在问题计算过程繁锁 3)利用傅里叶变换(FT) 优点将时域微分方程转化为频域代数方程，求解容易； 限 ①许多信号不存在FT ②无法求得零输入响应 拉普拉斯变换(Laplace Transform, LT) 8 2022年11月6日星期日 信号与系统 第6章第1次课 §6.0 引言 拉普拉斯变换(LT) LT可以描述FT无法描述的信号； 可以将微分方程变换为代数方程； 可以直接求得系统的完全响应； 对于连续时间信号及LTI系统的分析，LT具有比FT更为广泛的特性描述，更具通用性。 Back 9 2022年11月6日星期日 信号与系统 第6章第1次课 §6.1 拉普拉斯变换的定义 主要内容 拉普拉斯正变换 拉普拉斯逆变换 拉普拉斯变换的收敛域 拉普拉斯变换的零极点图 10 2022年11月6日星期日 信号与系统 第6章第1次课 §6.1 拉普拉斯变换的定义 定义一从傅里叶变换引出 傅里叶变换 11 2022年11月6日星期日 信号与系统 第6章第1次课 §6.1 拉普拉斯变换的定义 有几种情况不满足狄里赫利条件 若原信号乘一衰减因子e-σt, 其中σ为任意实数，则乘积信号f(t)e-σt收敛，且满足狄里赫利条件 阶跃信号 增长信号 周期信号 12 2022年11月6日星期日 信号与系统 第6章第1次课 §6.1 拉普拉斯变换的定义 拉普拉斯(正)变换 信号x(t)乘以一个实指数收敛因子e-σt后的傅里叶变换，即 记s=σ+jω(称为复频率) 13 2022年11月6日星期日 信号与系统 第6章第1次课 §6.1 拉普拉斯变换的定义 定义二连续时间LTI系统的响应 考虑将一个复指数信号x(t)=est(其中s=σ+jω)输入至单位冲激响应为h(t)的连续时间LTI系统，此时系统的零状态输出 框图表示 14 2022年11月6日星期日 信号与系统 第6章第1次课 §6.1 拉普拉斯变换的定义 定义二 LTI系统对输入为x(t)= est形式的复指数的作用是乘以H(s) 复指数信号est为连续时间LTI系统的本征函数，H(s)称为本征值或系统函数(也称传递函数)。 H(s)即为单位冲激响应的拉普拉斯变换 15 2022年11月6日星期日 信号与系统 第6章第1次课 §6.1 拉普拉斯变换的定义 单边与双边拉普拉斯变换 前面定义的拉普拉斯变换能够处理从-∞至+∞整个时间区间内存在的信号，将这一定义式称为双边拉普拉斯变换 对于因果信号x(t)= x(t)u(t)，双边拉普拉斯变换退化为单边拉普拉斯变换 16 2022年11月6日星期日 信号与系统 第6章第1次课 §6.1 拉普拉斯变换的定义 傅里叶变换与拉普拉斯变换的差异 定义域 值域 x(t) 实数 实数 X(j) 纯虚数 复数 X(s) 复数 复数 17 2022年11月6日星期日 信号与系统 第6章第1次课 §6.1 拉普拉斯变换的定义 拉普拉斯变换的逆变换 x(t)的拉普拉斯变换就是x(t)e-σt的傅里叶变换 经整理，得到拉普拉斯逆变换 18 2022年11月6日星期日 信号与系统 第6章第1次课 §6.1 拉普拉斯变换的定义 拉普拉斯变换与傅里叶变换 拉普拉斯变换将信号x(t) 表示为复指数est的加权组合，其权值正比于X(