减速机知识及维修.pptx

减速机知识及维修会计学第1页/共37页减速机减速机：一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置第2页/共37页减速器分类：圆柱齿轮减速器圆锥齿轮减速器齿轮减速器圆锥—圆柱齿轮减速器圆柱蜗杆减速器圆弧齿蜗杆减速器 蜗杆减速器锥蜗杆减速器蜗杆—齿轮减速器渐开线行星齿轮减速器 行星减速器摆线齿轮减速器谐波齿轮减速器第3页/共37页 常见减速器的主要类型、特点及应用1.齿轮减速器第4页/共37页第5页/共37页第6页/共37页2.蜗杆减速器第7页/共37页３.蜗杆-齿轮减速器齿轮减速器结构第8页/共37页 (1) 减速器箱体 ：箱体是减速器的主要零件之一，为拆装方便，常使用剖分式结构，并用螺栓将箱座与箱盖联成整体。箱体通常采用灰铸铁或铸钢铸造，为了保证箱体的刚度，常在箱体外制有加强筋。为了便于拔模，箱体的凸台、加强筋等部位有一定的锥度。如图标记1、3第9页/共37页 (2) 油塞（螺塞）：设在箱座下侧面，用与换油、排除油污和清洗减速器内腔时放油。设计时必须保证箱座内底面高于油塞螺纹孔，以便于排尽油。如图标记8 (3) 油尺：用与检查减速器内润滑油的油面高度，除油尺外，还有圆形、管状和长型油标。一般放在低速级油液位平稳之处。设计时应保证其高度适中，并防止油标与箱座边缘和吊钩干涉。如图标记2 第10页/共37页 (4) 窥视孔：设在箱盖顶部，用来观察、检查齿轮的啮合和润滑情况，润滑油也由此孔注入，其大小视减速大小而定，一般应能保证将手伸入箱内进行操作检查和观察啮合处。如图标记5 (5) 通气孔：减速器每工作一段时间后，温度会逐渐升高，这将引起箱内空气膨胀，油蒸汽由该孔及时排出，使箱体内外压力一致，从而保证箱体密封不致被破坏。如图标记4第11页/共37页 (6) 起盖螺钉 ：因在箱盖与箱座联接凸缘的结合面上通常涂有密封胶，拆卸箱盖较困难。只要拧动此螺钉，就可以顶起箱盖。启盖螺钉下端应做有圆弧头，以免损坏箱座凸缘剖分面。如图标记10 (7) 定位销：为保证箱体轴承座孔的镗制和装配精度，在加工时，要先将箱盖和箱座用两个圆锥销定位，并用联接螺栓紧固，然后再镗轴承孔。以后的安装中，也由销定位。通常采用两个销，在箱盖和箱座联接凸缘上，沿对角线布置，两销间距应尽量远些。如图标记9 第12页/共37页 （8）吊钩 ：有来吊运整台减速器，与箱座铸成一体。 如图标记7 （9）吊环螺钉或吊耳：用螺纹与箱盖联接，仅供生产或拆装过程中搬运盖使用。 如图标记6 （10）止动垫圈与轴端挡圈：使联轴器和轴端传动轮定位。第13页/共37页 (11) 轴承端盖：密封、使轴承定位 (12) 挡油板（环）：隔离润滑油与润滑脂 (13) 轴套（或套筒）：保持轴承与齿轮的轴向相对位置 (14) 调整环：调整轴向窜动量摆线针轮减速机第14页/共37页 摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。第15页/共37页 减速原理：当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。第16页/共37页第17页/共37页摆线针轮减速机结构图第18页/共37页摆线针轮减速机结构图第19页/共37页传动结构及原理第20页/共37页传动结构及原理第21页/共37页摆线针轮减速机型号B系列摆线针轮减速机X系列摆线针轮减速机8000系列行星摆线针轮减速机F8000系列行星摆线针轮减速机Z系列行星摆线针轮减速机9000系列行星摆线针轮减速机注:以上各形式的减速机，其实质是一样的，只是各摆线减速机厂家自己推出的型号，标识方式不同而已。第22页/共37页X系列摆线针轮减速机型号及其其表示方法：第23页/共37页8000系列摆线针轮减速机型号及其其表示方法：第24页/共37页摆线针轮减速机图例摆线针轮减速机图例第25页/共37页摆线针轮减速机维修第26页/共37页（一）检修类别及间隔检修类别：分小修、中修和大修三类 检修类别小修中修大修检修间隔期43001300026000第27页/共37页 （二） 检修内容 （1）小修 ①清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑油或润滑脂。 ②检查，紧固各部位螺栓。 ③检查、消除各结合面及密封