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自动控制原理(孟华)第 3 章习题解答
自动控制原理(孟华)的习题答案。3.1.已知系统的单位阶跃响应为c(t) 1 0.2e 60t 1.2e 10t
试求：（1）系统的闭环传递函数 Φ(s)=？
阻尼比 ζ=？无自然振荡频率 ωn=？
解：（1）由 c(t)得系统的单位脉冲响应为 g(t) 12e 60t 12e 10t (t 0)
(s) L[g(t)] 12
12 2 s 10s 60s 70s 600
2
n
（2）与标准 (s) 2 对比得： 2 s 2 n n
n 600 24.5，
702 600
1.429
设图 3.36 (a)所示系统的单位阶跃响应如图 3.36 (b)所
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