自动控制原理复习-主观部分.docxVIP

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2022-11-17 发布于江苏
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PAGE PAGE 1 自动控制原理复习－主观部分 1、分别建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。 2、已知线性系统在单位阶跃输入r(t)=1(t)作用下，系统零初始条件下的阶跃响应c(t)=1-e-2t+e-t，要求如下：试求系统的传递函数φ（s）; 求系统的脉冲响应h（t）; 3、单位负反馈系统的开环传递函数G(s) ? 系统的单位阶跃响应； 4 ，试求： s(s ? 2) 峰值时间t p 、调节时间ts 和超调量? % 。 4、二阶系统单位阶跃响应曲线如图所示，试确定系统开环传递函数。设系统为单位负反馈式。 c(t) 1.2 1 0 0.1 t / s 5 、已