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自动控制原理习题解答(余成波-张莲-胡晓倩)
第1章 控制系统的基本概念
1．5 图 1．1 所示的转速闭环控制系统中，若测速发电机的正负极性接反了，试问系统能否正常工作？为什么？
+
+
E _
+ + + n M
电位器 ug
u 电 压 功 率 u c
e 放大器 放大器 a M
_ _ _
电动机 负载
uf + _
测速发电机
图 1.1 直流电动机转速闭环控制系统
解:若测速发电机的正负极性接反,偏差电压则为
u ? u ? u
e g f
系统将由负反馈变为正反馈,而正反馈不能进行系统控制，会使系统的偏差越来越大。因此，系统不能正常工作。
1.9 仓库大门自动控制系统原理
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