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自动控制原理试卷及答案
解答题
三、(8 分)试建立如图 3 所示电路的动态微分方程，并求传递函数。
解：1、建立电路的动态微分方程
根据 KCL 有
u (t) ? u
i 0
R
(t) ? C d[ui
(t) ? u
0
dt
(t)] ? u 0
(t)
(2 分)
R
1 2
du (t) du (t)
即R R C 0
即
1 2 dt
(R
1
R )u
2 0
(t) ? R
1
R C i ? R u
2 dt 2 i
(t) (2 分)
2、求传递函数
对微分方程进行拉氏变换得
R R CsU
1 2 0
(s) ? (R
1
R )U
2
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