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装订线
信息科学与工程学院本科
实验名称
线性系统的根轨迹分
析
预定时间实验时间姓名学号授课教师
实验台号 19
专业班级
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PAGE 1
订装 一、目的要求
订
线
根据对象的开环传函，做出根轨迹图。
掌握用根轨迹法分析系统的稳定性。
通过实际实验，来验证根轨迹方法。
二、原理简述
绘制根轨迹
由开环传递函数分母多项式 S(S+1)(0.5S+1)中最高阶次 n＝ 3，故根轨迹分支数为 3。开环有三个极点： p1＝ 0， p2＝－ 1， p3＝－ 2。
实轴上的根轨迹：
① 起始于 0、 － 1、 － 2，其中－ 2 终止于无穷远处。
②起始于 0 和－ 1 的两条根轨迹在
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