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课程名称: 自动控制理论 考试类型(考试或考查): 考试
年 级: 学时: 考试时间: 专 业: 学生姓名: 学号:
一、 设电热水器如图 1 所示。为了保证希望的温度,由温控开关接通或断开电加热器的电源。在使用热水时,水箱中流出热水并补充冷水。试说明该系统工作原理并画出系统的方框图。(10 分)
图 1 电热水器原理图
二、 设系统的初始条件为零,其微分方程如下
(1) 0.2c?(t) ? 2r(t)
(2) 0.04c?(t) ? 0.24c?(t) ? c(t) ? r(t)
g(t) ? t t
求系统的脉冲响应分)
及
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