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在零初始条件下,线性定常系统输出量得拉普拉斯变换与输入量得拉普拉斯变换值比,定义为线性定常系统得传递函数。传递函数表达了系统内在特性， 只与系统得结构、参数有关,而与输入量或输入函数得形式无关。
一个一般控制系统由若干个典型环节构成,常用得典型环节有比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节与延迟环节等。
构成方框图得基本符号有四种,即信号线、比较点、方框与引出点。
环节串联后总得传递函数等于各个环节传递函数得乘积。环节并联后总得传递函数就是所有并联环节传递函数得代数与。
在使用梅森增益公式时，注意增益公式只能用在输入节点与输出节点之间.
上升时间 tr、峰值时间 tｐ与调整时间ｔs 反
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