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第一章：
例 1 试举几个工业生产中开环与闭环自动控制系统的例子，画出它们的框图，并说明它们的工作原理，讨论其特点。
答
图 1-1 所示为直流电动机的开环控制系统示意图。
图 1-1 直流电动机开环控制系统示意图该系统的结构图可用图 1-2 表示。
图 1-2 开环系统结构图
在本系统中，要控制的是直流电动机的转速，所以直流电动机是控制对象，直流电动机的转速是系统的输出量。在励磁电流 If与负载恒定的条件下，当电位器滑动端在某一位置时
（电位器对应的输出电压用U 表示），电动机就以一定的转速 n 运转。如果由于外部或内部
g
扰动，例如由于负载突然增加，使电动机转速下降，那么电动机在无人
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