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第 三 章
已知二阶系统的单位阶跃响应为
h(t) ? 10 ?12.5e?1.2t sin(1.6t ? 53.10 )
试求系统的超调量σ ％、峰值时间ｔp 和调节时间ｔs。解：依题意
t ? t h?(t ) ? 0 t h?(t ) t ? 0
p 时 p ，并且 p 是使 p 第一次为零的时刻( p )
h(t) ? 10 ?12.5e?1.2t sin(1.6t ? 53.10 )
? 10 ?12.5e?1.2t (cos53.10 sin1.6 t ? sin 53.10 cos1.6t)
h?(t) ? 15e?1.2t sin(1.6t ? 53.10 ) ? 20e
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