刀补和插补计算原理.pptxVIP

会计学 1 刀补和插补计算原理 §3-4 刀具半径补偿 刀具半径补偿的概念 半径补偿的作用 更换刀具方便 粗、精加工共用程序代码 模具加工 实现方式 要求数控系统根据工件轮廓程序和刀具中心偏移量，自动计算出刀具中心的运动轨迹。 分类 左刀补 右刀补 return finish 第1页/共22页 刀具半径补偿的执行过程 刀补建立 刀补进行 刀补撤销 实线是刀具中心的编程轨迹，虚线是刀具中心的实际轨迹。 刀具半径补偿只能在二维平面（G17、G18、G19）进行，刀具半径值通过刀具号来指定。 return finish 第2页/共22页 C刀具半径补偿的计算 根据零件尺寸和刀具半径计算出刀具中心的运动轨迹 直线 设L的方程为y=k1x+b1，并且直 线的终点为A（xe,ye）,起点为B（xb，yb) 求出L方程为： 则L’,L’’ 的方程分别如下： return finish 第3页/共22页 C刀具半径补偿的计算 圆弧（NR1） 设圆弧C1的方程为： 则圆弧C2的方程为： 则 return finish 第4页/共22页 刀具半径补偿的分类 B刀补 程序的运行是读 一段，走一段，不知 下一段对本段的影响， 插入圆弧过渡。需要 编程人员分析过渡情 况，编程处理过渡情 况。 return finish 第5页/共22页 刀具半径补偿的分类 C刀补 在计算本程序段刀 具中心轨迹时，除了读入本 程序段编程轮廓轨迹外，还 提前读入下一程序段编程轮 廓轨迹，然后根据他们之间 转接的情况，直接计算出正 确的本段刀具中心轨迹，增 加直线和圆弧过渡。 return finish 第6页/共22页 C刀补轨迹过渡方式和转接类型 程序段间过渡方式 直线与直线转接 圆弧与圆弧转接 直线与圆弧转接和圆弧与直线转接 程序段间转接类型 根据两个要进行刀补的编程轨迹在转接处工件内侧（非加工侧）所形成的角度a的不同，可分为： 伸长型 (900≤a1800) 缩短型(1800≤a3600) 插入型（插入直线、插入圆弧） (00≤a900) return finish 第7页/共22页 刀具半径补偿举例 刀具 return finish 第8页/共22页 刀具过切 在启动阶段开始后的刀补状态中，如果存在有二段以上的没有移动指令或存在非指定平面轴的移动指令，则有可能产生进刀不足或进刀超差。 return finish 第9页/共22页 §3-7 插补计算 return finish 第10页/共22页 概述 插补的定义 数据密集化的过程，数控系统根据输入的基本数据（直线起点、终点坐标，圆弧圆心、起点、终点坐标、进给速度等）运用一定的算法，自动的在有坐标点之间形成一系列的坐标数据，从而自动的对各坐标轴进行脉冲分配，完成整个线段的轨迹分析，以满足加工精度的要求。 return finish 第11页/共22页 概述 分类 插补是数控系统必备功能，NC中由硬件完成，CNC中由软件实现，两者原理相同。 脉冲增量插补（基准脉冲插补） 逐点比较法 数字积分法 最小偏差法 数字增量插补 return finish 第12页/共22页 逐点比较法 逐点比较法又称区域判断法或醉步法。广泛应用于两坐标轴联动的数控机床中。 基本原理： 在刀具按要求轨迹运动加工零件轮廓的过程中，不断比较刀具与被加工零件轮廓之间的相对位置，并根据比较结果决定下一步的进给方向，是刀具向减少误差的方向进给，其算法最大偏差不会超过一个脉冲当量 每进给一步，都需要以下四个节拍： 偏差判别 坐标进给 新偏差计算 终点判别 return finish 第13页/共22页 直线逐点比较法 直线插补 算法分析（第Ⅰ象限） 偏差判别 偏差判别函数： return finish 第14页