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会计学 1 机械原理分解 2 轮系组成及分类（上篇） 轮系运动分析 轮系应用 轮系运动设计 轮系 Gear Trains 第1页/共66页 3 轮系组成及分类 轮系，是指由一系列齿轮所组成的齿轮传动系统，简称轮系。 　　轮系运转时，每个齿轮的几何轴线相对于机架的位置都是不变的，则称为定轴轮系。 第2页/共66页 4 轮系组成及分类 周转轮系 至少有一个齿轮的轴线绕另一齿轮的轴心线回转的轮系—周转轮系(动轴轮系) 组成： 太阳轮(中心轮) 行星轮 系杆 太阳轮(中心轮) 第3页/共66页 5 轮系组成及分类 第4页/共66页 6 周转轮系按基本构件的数目分为 2K－H 型和3K－H 型。 轮系组成及分类 第5页/共66页 7 混合轮系：既包含有定轴轮系部分，又包含有周转轮系部分。 轮系组成及分类 第6页/共66页 8 定轴轮系运动分析 周转轮系运动分析 混合轮系运动分析 轮系运动分析 第7页/共66页 9 轮系中，输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比称为轮系 的传动比，包括大小和方向两个方面 相对转动方向的判断 第8页/共66页 10 蜗杆机构运动转向的判断方法。 第9页/共66页 11 第10页/共66页 12 ☆判定蜗杆、蜗轮的转向： 蜗杆为左旋，蜗轮转向为顺时针 第11页/共66页 13 传动比  注： 1.同一轴上的齿轮转速相同，故有：ω2 = ω2,   ω3 = ω3 2.外啮合时两齿轮的转向相反，传动比取“-”号；内啮合时两齿轮的转向相同，传动比取“+”号。 第12页/共66页 14 第13页/共66页 15 齿轮转向？ 齿轮4: 惰轮 第14页/共66页 16 首尾两轮几何轴线平行 方向：画箭头表示 空间齿轮 第15页/共66页 17 首尾两轮几何轴线不平行 方向：画箭头表示 第16页/共66页 18 定轴轮系运动分析 周转轮系运动分析 混合轮系运动分析 轮系运动分析 第17页/共66页 19 应用反转法把行星轮系转化为定轴轮系来计算  即：在整个轮系上加上一个与转臂转向相反、大小相等的转动（-ωH），各构件的相对运动并不改变。这样：转臂 ωH+（-ωH）=0 → 静止的支架；   周转轮系 → 定轴轮系（全部轴线均固定）；   这种附加（-ωH）运动而得到的假想定轴轮系称为周转轮系的转化轮系。 第18页/共66页 20 各构件转化前后的角速度列表如下： 构 件 周转轮系中的角速度（绝对速度） 转化轮系中的角速度（相对速度） 太阳轮1 ω1 ω1H= ω1 - ωH 行星轮2 ω2 ω2H= ω2 - ωH 太阳轮3 ω3 ω3H= ω3 - ωH 转臂H ωH ωHH= ωH - ωH=0 第19页/共66页 21 （1）式中ωA和ωK为周转轮系中任意两个齿轮A和K的角速度，ωH为转臂的角速度。   （2）A、K和H三个构件的轴线应互相平行，才能运用上述公式。   （3）等式左边ωA、ωK、ωH的值代入公式时，应带上自己的正负号，其正负号按已知或假设来定。（假设某一转向为正，则与其相反的转向就为负。）  （4）齿数比前的正负号的确定：假想行星架H不转，变成机架。则整个轮系成为定轴轮系，按定轴轮系的方法确定转向关系。 在使用上式时应特别注意： 第20页/共66页 22 周转轮系 转化轮系 第21页/共66页 23 第22页/共66页 24 一般公式 转化轮系传动比 “+”—正号机构 “-”—负号机构 第23页/共66页 25 周转轮系运动分析 例1. 图示行星轮系中， z1=24, z3=96， 试求传动比 i1H。 解: 第24页/共66页 26 周转轮系运动分析 解： 例3. 图示周转轮系中， z1=100，z2=101， z2´=100，z3=100 ， 试求: 传动比 iH1。 第25页/共66页 27 注意 计算过程的正负号； 空间轮系的问题。 第26页/共66页 28 周转轮系运动分析 例4：门式起重机的旋转机构，已知电动机的转速n=1440r/min,蜗杆（右旋）Z1=1 蜗轮齿数z2=40，齿轮z3=15，z4=180。求：电动机所在机房平台H的旋转速度，即起重机的旋转速度。 第27页/共66页 29 周转轮系运动分析 空间周转轮系 转化机构（空间定轴轮系） 第28页/共66页 30 周转轮系运动分析 构件代号 周转轮系 角速度 转化机构 角速度 1 ω1 ω1H= ω电机 2 ω2 ω2H= ω2- ωH 3 ω3 ω3H= ω3- ωH