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数据处理与控制策略会计学第1页/共47页4.1数字滤波和数据处理4.加权平均值滤波算术平均值滤波，对于N次内所有采样值来说，所占比例是相同的，即取每次采样值的1/N。但有时为了提高滤波效果，将给采样值取不同的权重，然后相加，此方法称为加权平均法。一个n项加权平均式为：式中，C0、C1、C2。¨Cn-1为各次采样值的系数，它体现了各次采样值在平均值所占的比例，应满足下列关系：这些系数可以根据具体情况决定。一般采样次数愈靠后，取的比例愈大，这样可增加新韵采样值在平均值里的比例。这种滤波方法可以根据需要突出信号的某一部分，抑制信号的另一部分。第2页/共47页4.1数字滤波和数据处理2.中值滤波所谓中值滤波是指对某一参数连续进行采样n次(一般而取奇数)，然后将n次采样值从小到大排列，或从大到小排队，再取中间值作为本次采样值。中值滤波对于去掉由于偶尔因素引起的波动，或采样器不稳定而引起的脉动干扰比较有效，若变化量缓慢，采用中值滤波比较有效，但是对快速变化过程的参数，如流量则不宜采用。3.惯性滤波法为提高滤波效果，可以仿照模拟系统RC低通滤波器的方法，将普通硬件RC低通滤波器的微分方程用差分方程来表示，用软件算法来模拟硬件滤波器的功能。典型RC低通滤波器的动态方程为：式中，Tf= RC，称为滤波器时间常数，x是测量值，y是经滤波后的测量值。离散化可得低通滤波算法为：y(k)=ay(k一1)十（1-a）x（k）该种滤波方法模拟了具有较大惯性的低通滤波功能，主要适用于高频和低频的干扰信号。第3页/共47页4.1数字滤波和数据处理1.程序判断滤波法从传感器或者变送器采样来的信号当混杂了严重干扰信号时，可采用程序判断滤波。程序判断的方法，是根据经验，确定出两次采样输入的信号可能出现的最大偏差△y，若超过此偏差值，则表明该输入信号中串入干扰信号，应当舍弃；若小于此偏差值，可将信号做为本次采样值。程序判断滤波根据滤波方法的不同，可分为两种，一是限幅滤波，二是限速滤波。（1）限幅滤波限幅滤波的做法是把两次相邻的采样值相减，求出其增量(以绝对值表示)，然后与两次采样允许的最大差值(由控制对象的实际情况决定)△y进行比较，若小于或等于△y，则取本次采样值;若大于△y则仍取上次采样值，即:第4页/共47页4.1数字滤波和数据处理（2）限速滤波限幅滤波是取两次采样值来决定采样结杲，而限速滤波则最多可用三次采样值来决定采样结果。其判别采样原理如下:4.2.2数据处理在数据采集和处理系统中，计算机通过数字滤波方法可以获得有关现场的比较真实的被测参数，但此信号有时不能直接使用，需要进一步数学处理或给用户特别提示。1．线性化处理计算机从模拟量输入通道得到的检测信号与该信号所代表的物理量之间不一定成线性关系。但我们希望计算机内部参与运算与控制的二进制数与被测参数之间成线性关系，这样既便于运算又便于数字显示，因此就须对数据做线性化处理。第5页/共47页4.1数字滤波和数据处理常用的数据处理方法有计算法、插值法、折线法：（1）计算法第6页/共47页4.1数字滤波和数据处理（2）插值法计算机非线性处理应用最多的方法就是插值法。其实质是找出一种简单的、便于计算处理的近似表达式代替非线性参数。用这种方法得到的公式叫做插值公式。常用的插值公式有多项式插值公式、拉格朗日插值公式、线性插值公式等,这里只介绍第一种。第7页/共47页4.1数字滤波和数据处理(3)折线法上述两种方法都可能会带来大量运算，对于小型工控机来说，占用内存比较大，为简单起见，可以分段进行线性化，即用多段折线代替曲线。线性化过程是：首先判断测量数据处于哪一折线段内，然后按相应段的线性化公式计算出线性值。折线段的分法并不是唯一的，可以视具体情况和要求来定。当然，折线段数越多，线性化精度越高，软件的开销也就相应增加。此外，还可将非线性关系转化为表格形式存在计算机内，在线的工作量仅仅是根据采样值查表获得相应结果。第8页/共47页4.1数字滤波和数据处理3．标度变换在计算机控制系统中，生产中的各个参数都有不同的数值和量纲，如压力的单位为Pa，流量的单位为m3 /h，温度的单位为℃等等。这些参数都经过变送器转换成A/D转换器能接收的0-5 V电压信号，又由A/D转换成00 - FFH（8位）的数字量，它们不再是带量纲的参数值，而是仅代表参数值的相对大小。为方便操作人员操作以及满足一些运算、显示和打印的要求，必须把这些数字量转换成带有量纲的数值，这就是所谓的标度变换。(1)线性参数标度变换所谓线性参数，指一次仪表测量值与A/D转换结果具有线性关系，或者说一次仪表是线性刻度的。其标度变换公式为：式中，A0为一次测量仪表的下限，Am为一次测量仪表的上限，Ax为实际测量值（工程量），N0为仪表下限对应的数字量，Nm为仪表上限对应的数字