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组员：
班级：研 1308
授课教师：徐洪泽
电子信息工程学院
日期：2013-11-24
目录
TOC \o 1-2 \h \z \u 1、 整体设计 1
2、 硬件搭建过程 3
一、单片机最小系统 3
二、RS232 串口模块 3
一、电机驱动模块 4
四、测速模块 5
五、上位机显示与控制 7
3、 闭环系统的 PID 控制实现 8
一、控制算法 8
二、PID 参数的整合 8
4、 问题探讨与实验总结 9
一、问题探讨 9
二、实验总结 9
5、 附录：总体程序 10
一、程序流程说明 10
二、源代码 10
三、实
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