(5.3.1)--4.1工业机器人的专业术语有哪些？.pdfVIP

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2022-11-30 发布于陕西
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项目4.1 工业机器人的专业术语有哪些？本项目主要讲述了ABB机器人设计、生产使用等各个环节都会涉及到一定的标准及标准术语，通过本项目的学习，让我们了解ABB工业机器人满足哪些工业标准？在我国标准中，针对机器人及机器人设备，使用的专业术语都有哪些？做什么任务描述了解ABB工业机器人的设计生产和使用过程中涉及并满足的工业标准。了解中国国家标准（GB /T 12643-2013/ISO 8373:2012）中有关于机器人与机器人装备的相关词汇。讲给你听知识讲解工业机器人的设计、研发、生产、使用过程需要符合多种标准。ABB工业机器人既符合机械安全、使用安全、气体排放指标、弧焊等特种工艺防护安全等国际标准，也符合人体工程学机械结构、机器人双臂控制驱动器、可移动式装置防护安全标准等欧洲标准，同时还符合美国关于工业机器人及机器人系统的安全要求、机器人及机械设备的安全标准、工业机器人的一般安全要求，具体可参考表4-1、4-2、4-3。表 4-1 ABB工业机器人符合的国际标准标准描述 Safety of machinery-Basic concepts，general principles for design-Prat EN ISO 12100-1 1:Basic terminology,methodogy Safety of machinery-Basic concepts，general principles for design-Prat EN ISO 12100-2 2:Technical principles Safetyofmachinery，safetyrelatedpartsofcontrolsystems-Part1:General EN ISO 13849-1 principles for design EN ISO 13850 Safety of machinery- Emergency stop- Principles for design EN ISO 10218-1 Robots for industrial environments- Safety requirements- Part1:Robot EN ISO 9787 Manipulating industrial robots ，coordinate systems，and motion nomenclatures EN IS0 9283 Manipulating industrial robots，performance criteria，and related test methods EN ISO 14644-1 Classification of air cleanliness EN ISO 13732-1 Ergonomics of the thermal environment -Part 1 EN IEC 61000-6-4 EMC，Generic emission (选项129-1) EMC，Generic immunity EN IEC 61000-6-2 EN IEC 60974-1 Arc welding equipment-Part 1:Welding power sources EN IEC 60974-10 Arc welding equipment-Part 10:EMC requirements EN IEC 60204-1 Safety of machinery-Electrical equipment of machines-Part 1 General requirements IEC 60529 Degrees of protection provided by enclosures(IP code)