(5.5.2)--任务4.3.2示教器的按键有哪些.pdfVIP

下载本文档

3
0
约小于1千字
约 1页
2022-11-30 发布于陕西
举报
版权申诉

(5.5.2)--任务4.3.2示教器的按键有哪些.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

任务4.3.2 示教器的按键有哪些？做什么任务描述了解示教器上各个按键的位置及功能。讲给你听知识讲解在使用示教器控制工业机器人的过程中，主要通过不同的功能按键来实现机器人的灵活控制，除了了解认识示教器的组成之外，还需要认识示教器硬件按钮的各个功能。示教器硬件按钮如图4-3所示，其功能表如表4-8所示。序号功能可编程按钮，可由操作人员配置某些特定功能，以简化 1~4 编程和测试 5 选择机械单元 6 切换运动模式(重定位或线性) 7 切换运动关节轴(轴1~3或轴4~6) 8 切换增量 9 步退(step backward)按钮，使程序后退一步 10 启动(start) 按钮，开始执行程序 11 步进(step forward)按钮，使程序前进一步 12 停止(stop) 按钮，停止程序执行图4-3 示教器硬件按钮表4-8 示教器按钮说明