VF控制和矢量控制的区别.pdf

VF控制与矢量控制的区别 VF控制与矢量控制的一些区别 我就是做变频器开发的一线人员,有过完整的针对三相异步电机与永磁同步电机变频器开发 经历,产品也在市场上卖,学历方面,在国内正规学校拿到了电机工程的博士学位(无炫耀之意, 只就是说明在这个领域比较熟悉),陈伯实老先生的书基本翻烂过,也与陈老先生同桌吃过饭。 瞧到讨论比较热烈,也来发个言,谈谈对变频器VF控制、矢量控制的认识。 针对异步电机,为了保证电机磁通与出力不变 ,电机改变频率时,需维持电压V与频率F的比 率近似不变,所以这种方式称为恒压频比(VF)控制。VF控制－控制简单,通用性强,经济性好, 用于速度精度要求不十分严格或负载变动较小的场合。从本质上讲,VF控制实际上控制的就 是三相交流电的电压大小与频率大小,然而交流电有三要素,就就是除了电压大小与频率之 外,还存在相位。VF控制没有对电压的相位进行控制,这就导致在瞬态变化过程中,例如突加 负载的时候,电机转速受冲击会变慢,但就是电机供电频率也就就是同步速还就是保持不变, 这样异步电机会产生瞬时失步,从而引起转矩与转速振荡,经过一段时间后在一个更大转差 下保持平衡。这个瞬时过程中没有对相位进行控制,所以恢复过程较慢,而且电机转速会随负 载变化,这就就是所谓VF控制精度不高与响应较慢的原因。 矢量控制国外也叫磁场定向控制,其实质就是在三相交流电的电压大小与频率大小控制的基 础上,还加上了相位控制,这个相位在具体操作中体现为一个角度,简单的讲就就是电机定子 电流相对于转子的位置角。我们知道,电机定子三相对称交流电的综合效果就是一个旋转磁 铁,通电后这个旋转磁场通过感应在转子上生成三相交流电流,这个电流也等效成一个磁铁, 这样就相当于定子磁铁拖着转子磁铁旋转了,这个就是电机旋转的基本原理。这里有个问题, 就就是只有定子磁铁与转子磁铁的相对位置靠得最近,产生的力矩才最大,所以如何在电机 三相定子绕组上通电获得最大转矩,实际上还与转子位置有关的。矢量控制会通过实测回来 的电流结合电机参数,实时计算出转子位置,这个过程就就是所谓的“磁场定向”,然后实时决 定三相定子绕组上电压的相位,这样理论上可以做到同样的电流下产生的转矩最优,从而减 小电机负载变化时的瞬态过程。此外,矢量控制顺便还会根据转子位置求出转速,利用电机参 数对转速进行瞬时补偿,进一步优化了控制性能。 综上,我觉得矢量控制与VF控制的最本质的区别就就是加入了电压相位控制上。从操作层面 上瞧,矢量控制一般把电流分解成转矩电流与励磁电流,这里转矩电流与励磁电流的比例就 就是由转子位置角度(也就就是定子电压相位)决定的,这时转矩电流与励磁电流共同产生的 转矩就是最佳。具体实现可以参考陈老先生的书与其她任何一本讲矢量控制的书。宏观上瞧, 矢量控制与VF控制的电压,电流,频率在电机稳定运行时相差不大,都就是三相对称交流,基 本上都满足压频比关系,只就是在瞬态过程如突加、突减负载的情况下,矢量控制会随着速度 的变化自动调整所加电压、频率的大小与相位,使这个瞬时过程更快恢复平衡。至于矢量控 制里面那些坐标变换,就是一种便于理解与描述的手段,不就是本质问题。从电机理论来瞧, 在dq 同步旋转坐标系里,三相正弦交流量可以转换成两相直流量,这样可以简化运算,便于数 字处理,实际上真实系统里并不存在转矩电流与励磁电流的,这些就是一种数学抽象,算完了 控制完成后最终还就是要体现在实际三相交流电上。好比我们数学里的拉普拉斯变化,可以 把微分方程变成代数方程简化运算,运算完了后再反变换回去就是一个道理。 刘志斌老师可能对矢量控制理解有误,或者可能书上没把物理本质说得很清楚。刘志斌老师 的第一点“1、电感的电流落后电压90度,您能控制这个角度不？”这句话就是非常正确,电感 的电流落后电压90度,对纯电感而言这个90角度就是不可能控制的,但就是不能推出“9、所 谓对定子电流解耦,对有功电流、无功电流分别控制就是句谎言,或者就是无知的笑话！”。对 电机而言,我想这个论坛里很多人应该学过电机学,知道三相异步电机的等效电路,三相异步 VF控制与矢量控制的区别 电机电感可以认为就是不变的,但就是转子的等效电阻可以瞧成两部分,一部分就是转子本 身的实际电阻r2,不考虑温度什么的这个可以认为不变,另一个就是负载等效电阻(1-s)r2/s(s 就是转差率),这个实际上与转差有关,也就就是说跟电机的同步速、负载等因素有关了,这样 转子的等效电阻实际上就是可变的,电机电感与电阻的比例关系并不就是固定的,那么通过 改变同步速