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项目4.2 怎样安全操作工业机器人
2015年德国大众位于卡塞尔附近的一家工厂发生悲剧,一名技术人员因突遭机器人“攻
击”不幸丧生。这名技术人员事发时正与同事一起安装机器人,但原本处于静止状态的机器
人却突然“抓住”他的胸部,然后“使劲压在”一块铁板上(也有媒体使用了“用一块金属片
击穿了他的胸部”),最后技术人员因伤重不治而亡,事后调查为工人违规操作所致。
安全生产,人人有责;安全生产,重于泰山。安全是人们从事各类生产活动的第一要务,
作为一名工业机器人操作使用人员,怎样安全操作工业机器人呢?通过本项目的学习,我们
可以了解常见的安全标示,工业机器人的安全操作规程。
任务4.2.1 安全标示认知
做什么任务描述
在施工现场我们需要注意各种安全标示,了解他们所代表的含义,如工业机器人操作手
册、工业机器人设备及附件上的安全标示等等,这样才能正确的操作工业机器人,先让我们
认识以下安全标示。
讲给你听知识讲解
在工业机器人安装调试之前,需要对工业机器人的安装使用手册进行阅读,在使用手册
阅读中我们会见到一些特定的标示,在阅读手册时应了解手册内的特殊标示所代表的含义。
表4-4中列了常见的ABB工业机器人安全手册收录使用的标示含义。
表4-4 ABB工业机器人安全手册标示与含义
标志 名称 含义
危险 警告,如果不依照说明操作,就会发生事故,并导致严重或致命的
人员伤害和/或严重的产品损坏。该标志 适用于以下险情:碰触高
(红色标示)
压电气装置、爆炸或火灾、有毒气体、压轧、撞击和从高处跌落等。
警告如果不依照说明操作,可能会发生事故,造成严重的伤害(可
能致命)和/或重大的产品损坏。该标志 适用于以下险情:触碰高
警告
压电气单元、爆炸、火灾、吸入有毒气体、挤压、撞击、高空坠落
等。
电击 针对可能会导致严重的人身伤害或死亡的电气危险的警告。
警告如果不依照说明操作,可能会发生能造成伤害和/ 或产品损坏
的事故。该标志适用于以下险情:灼伤、眼部伤害、皮肤伤害、听
小心 力损伤、挤压或滑倒、跌倒、撞击、高空坠落等。此外,它还适用
于某些涉及功能要求的警告消息,即在装配和移除设备过程中出现
有可能损坏产品或引起产品故障的情况时,就会采用这一标志。
提示 描述从何处查找附加信息或如何以更简单的方式进行操作。
静电放电 (ESD) 针对可能会导致严重产品损坏的电气危险的警告。
注意 描述重要的事实和条件。
除了上述使用手册阅读过程中常见的安全标示外,在我们的工业机器人设备及附件上也
会有相应的安全标示,在施工现场也会看到不同的安全标示,表4-5中给出了工业机器人设
备附件及施工现场常见的安全标示。
表4-5 设备附件及施工现场常见安全标示
标志 描述 标志 描述
警告!
警告如果不依照说明操作,可
能会发生事故,造成严重的伤
制动闸释放
害(可能致命
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