(2.7.1)--任务1.4.1工业机器人典型应用.pdfVIP

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项目 1.4 工业机器人能干什么? 做什么 了解工业机器人的应用。 讲给你听 1.4.1 工业机器人典型应用 智能制造把制造自动化的概念扩展到更加柔性化、智能化和高度集成化,而工业机器人 是智能制造最具代表性的装备,是实现智能制造的基础。工业机器人广泛应用于汽车、电 子、家电、食品、金属加工等行业。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和 重复的长时间作业,或是危险恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、 涂装、塑料制品成形、机械加工、金属制品业和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部 门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。如表 1-4 工业机器人已经应用的一些行业。 工业还有很多领域还没有应用,其原因可能是工业机器人技术本身还达不到,还有可能是机 器人技术能达到,而成本太高,没有很好的经济性。 表 1-4 工业机器人行业应用 行业 具体应用 汽车及其器零部件 弧焊;点焊;搬运;装配;冲压;喷涂;切割(激光、离子)等 电子、电气 搬运;洁净装配;自动传输;打磨;真空封装;检测;拾取等 化工、纺织 搬运;包装;码垛;称重;切割;检测;上下料等 工件搬运;装配;检测;焊接;铸件去毛刺;研磨;切割(激光、离子); 机械基础件 包装;码垛;自动传送等 电力、核电 布线;高压检查;核反应堆检修;拆卸等 食品、饮料 包装;搬运;真空包装 塑料、轮胎 上、下料;去毛边; 冶金、钢铁 钢、合金锭搬运;码垛;铸件去毛刺;浇口切割 家电、家具 装配;搬运;打磨;抛光;喷漆;玻璃制品切割、雕刻 海洋勘探 深水勘探;海底维修、建造; 航空航天 空间站检修;飞行器修复;资料收集 军事 防爆;排雷;兵器搬运;放射性检测

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