(2.7.1)--任务1.4.1工业机器人典型应用.pdfVIP

项目 1.4 工业机器人能干什么？ 做什么 了解工业机器人的应用。 讲给你听 1.4.1 工业机器人典型应用 智能制造把制造自动化的概念扩展到更加柔性化、智能化和高度集成化，而工业机器人 是智能制造最具代表性的装备，是实现智能制造的基础。工业机器人广泛应用于汽车、电 子、家电、食品、金属加工等行业。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和 重复的长时间作业，或是危险恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、 涂装、塑料制品成形、机械加工、金属制品业和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部 门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。如表 1-4 工业机器人已经应用的一些行业。 工业还有很多领域还没有应用，其原因可能是工业机器人技术本身还达不到，还有可能是机 器人技术能达到，而成本太高，没有很好的经济性。 表 1-4 工业机器人行业应用 行业 具体应用 汽车及其器零部件 弧焊；点焊；搬运；装配；冲压；喷涂；切割(激光、离子)等 电子、电气 搬运；洁净装配；自动传输；打磨；真空封装；检测；拾取等 化工、纺织 搬运；包装；码垛；称重；切割；检测；上下料等 工件搬运；装配；检测；焊接；铸件去毛刺；研磨；切割(激光、离子)； 机械基础件 包装；码垛；自动传送等 电力、核电 布线；高压检查；核反应堆检修；拆卸等 食品、饮料 包装；搬运；真空包装 塑料、轮胎 上、下料；去毛边； 冶金、钢铁 钢、合金锭搬运；码垛；铸件去毛刺；浇口切割 家电、家具 装配；搬运；打磨；抛光；喷漆；玻璃制品切割、雕刻 海洋勘探 深水勘探；海底维修、建造； 航空航天 空间站检修；飞行器修复；资料收集 军事 防爆；排雷；兵器搬运；放射性检测