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2022-11-30 发布于陕西
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任务4.6.3怎样重定位运动做什么任务描述通过示教器操作机器人进行重定位运动。讲给你听知识讲解某些时刻需要改变机器人的运动姿态，而不改变末端执行器末端点的位置，需要进行重定位运动，如图4-12所示。图4-12重定位运动示意图做给你看操作讲解任务要求通过示教器将机器人设定为重定位运动模式，操作示教器上的操纵杆实现机器人重定位运动。任务操作步骤操作内容示意图在图示动作模式中选 1 择“重定位”，然后点击“确定”按钮。机器人重定位运动，首先在“坐标系”中选择 2 所需坐标系，再在“工具坐标”中指定对应的工具，如图所示。如果机器人末端装有工具，需选中对应的工 3 具。本任务中按照图示，选择工具“tool0”，点击“确定”按钮。用手按下使能器，并在状态栏中确认“电机开启”，如图所示；手动 4 操纵机器人控制手动操纵杆，完成重定位运动。